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申请/专利权人：台湾中国钢铁股份有限公司
摘要：本发明关于一种天车防摆荡与定位控制系统及其加减速曲线计算方法。该天车防摆荡与定位控制系统包括一天车、一大车测距仪、一小车测距仪、一大车变频器、一小车变频器及一可编程控制器。天车包括一大车及一小车，大车具有一大车电机，小车具有一小车电机。大车测距仪用以测量大车的方向坐标及移动速度。小车测距仪用以测量小车的方向坐标及移动速度。大车变频器电性连接大车电机及用以驱动大车电机。小车变频器电性连接小车电机及用以驱动小车电机。可编程控制器电性连接大车测距仪、小车测距仪、大车变频器及小车变频器。本发明可以有效控制夹具摆荡，并且具有建置成本低的优点。
主权项：1.一种天车防摆荡与定位控制系统，其特征在于，包括：一天车，包括一大车及一小车，所述大车具有一大车电机，所述小车具有一小车电机；一大车测距仪，用以测量所述大车的方向坐标及移动速度；一小车测距仪，用以测量所述小车的方向坐标及移动速度；一大车变频器，电性连接所述大车电机及用以驱动所述大车电机；一小车变频器，电性连接所述小车电机及用以驱动所述小车电机；及一可编程控制器，电性连接所述大车测距仪、所述小车测距仪、所述大车变频器及所述小车变频器；其中所述大车测距仪及所述小车测距仪设置于所述大车上；其中所述可编程控制器包括一流程控制模块、一急冲度设定模块及一加减速曲线规划模块，所述流程控制模块连接所述急冲度设定模块的一输入端，所述急冲度设定模块的一输出端连接所述加减速曲线规划模块，所述急冲度设定模块依据所述天车的走行距离，动态计算最佳急冲度设定值，所述加减速曲线规划模块依据所述天车的走行距离、最大速度设定值、最大加速度设定值及最佳急冲度设定值，计算及输出防摆荡加减速曲线至所述大车变频器及所述小车变频器，所述加减速曲线包括将速度曲线分成多段，且其急冲度以作为基底函数，该函数曲线在起始及到达最大值时的变化率相同，且为一平滑曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台湾中国钢铁股份有限公司 天车防摆荡与定位控制系统及其加减速曲线计算方法
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