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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人，属于仿生机器人技术领域。它包括支架、卷曲与伸展系统、填充增强系统、头尾末端闭合系统及四足运动系统；卷曲与伸展系统设置在支架上用于进行机器人躯体的卷曲与伸展；填充增强系统设置在卷曲与伸展系统上，用于对卷曲与伸展系统卷曲时进行结构填充；头尾末端闭合系统设置在卷曲与伸展系统上，使得卷曲与伸展系统卷曲时，机器人整体形成闭合结构以对其内部结构进行保护；四足运动系统设置在支架上，用于进行四足移动。本发明仿生机器人能够实现卷曲、伸展、四足行走及蜷曲后滚动等运动，适用于野外探索、益智娱乐、户外陪伴等场景；实现了新型球体展开与闭合、空余球面填充、球体机器驱动方式等功能。
主权项：1.仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人，其特征在于：包括支架、卷曲与伸展系统、填充增强系统、头尾末端闭合系统及四足运动系统；所述卷曲与伸展系统设置在支架上用于进行机器人躯体的卷曲与伸展；所述填充增强系统设置在卷曲与伸展系统上，用于对卷曲与伸展系统卷曲时进行结构填充；所述头尾末端闭合系统设置在卷曲与伸展系统上，使得卷曲与伸展系统卷曲时，机器人整体形成闭合结构以对其内部结构进行保护；所述四足运动系统设置在支架上，用于进行四足移动。
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百度查询： 浙江工业大学 仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人
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