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一种番茄打杈末端执行装置 

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申请/专利权人:浙江理工大学

摘要:本发明涉及番茄打杈技术领域。目的是提供一种番茄打杈末端执行装置,该装置应能具有工作效率高、生产成本低的特点。技术方案是:一种番茄打杈末端执行装置,其特征在于:该装置包括机架、与机架固定的电机、刀片以及距离传感器、可转动地定位在机架上的两条输送杆、传递电机动力驱动输送杆反向转动的传动机构;所述机架上设有用于引导侧枝移动的导向槽,输送杆对称布置在导向槽两侧并且与导向槽平行;所述刀片垂直于导向槽布置;所述输送杆上设有输送螺纹,两条输送杆的输送螺纹的方向相反。

主权项:1.一种番茄打杈末端执行装置,其特征在于:该装置包括机架1、与机架固定的电机2、刀片3以及距离传感器4、可转动地定位在机架上的两条输送杆5、传递电机动力驱动输送杆反向转动的传动机构;所述机架上设有用于引导侧枝移动的导向槽1.1,输送杆对称布置在导向槽两侧并且与导向槽平行;所述刀片垂直于导向槽布置;所述输送杆上设有输送螺纹5.1,两条输送杆的输送螺纹的方向相反。

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