买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:合众新能源汽车有限公司
摘要:本发明提供了基于全天候场景的障碍物检测方法、存储器及系统。所述方法由软件实现,所述方法包括:对采集到的图像进行图像预处理;对预处理后的图像进行昼夜环境分类;根据所述分类,进行亮度自适应调整;其中,当图像被分类为处于昼环境时,进行自适应压亮度调整;当图像被分类为处于夜环境时,进行自适应提亮度调整;根据所述亮度自适应调整的结果,计算损失并进行图像后处理;以及利用障碍物检测算法对后处理后的图像进行识别。
主权项:1.一种基于全天候场景的障碍物检测方法,其特征在于,所述方法由软件实现,所述方法包括:对采集到的图像进行图像预处理;对预处理后的图像进行昼夜环境分类;根据所述分类,进行亮度自适应调整;其中,当图像被分类为处于昼环境时,进行自适应压亮度调整;当图像被分类为处于夜环境时,进行自适应提亮度调整;根据所述亮度自适应调整的结果,计算损失并进行图像后处理;以及利用障碍物检测算法对后处理后的图像进行识别。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 合众新能源汽车有限公司 基于全天候场景的障碍物检测方法、存储器及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。