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申请/专利权人：聪慧公司
申请日：2020-10-13
公开（公告）日：2022-04-26
公开（公告）号：CN114401829A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：公开了一种机器人配套机器。在各种实施例中，使用机器人臂以将物品移动到与所述物品要被插入到其中的槽接近的位置。经由通信接口来接收由力传感器生成的力信息。力传感器信息用于将包括所述物品的结构与包括所述槽的对应腔对准，并且所述物品被插入到所述槽中。
专利权项：1.一种机器人配套系统，包括：通信接口；以及处理器，耦合到所述通信接口且被配置成：将物品移动到与所述物品要被插入到其中的槽相关联的位置；经由所述通信接口来接收由力传感器生成的力信息；使用力传感器信息以将包括所述物品的结构与包括所述槽的对应腔对准；以及将所述物品插入到所述槽中。
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