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申请/专利权人：吉林大学
摘要：一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法，包括躯体模块与跳跃模块；躯体模块包括躯体与支撑腿，躯体中有4个定位方孔和2个安装圆孔，4个定位方孔安装支撑腿，2个安装圆孔处安装跳跃模块；支撑腿包括上支撑杆和下支撑杆；跳跃模块包括电机、股节杆、第一扭簧、胫节杆、第二扭簧、端节杆与足垫，电机尾端与躯体模块固定，电机输出端与股节杆首部连接，股节杆末端与胫节杆首部铰接，第一扭簧两端分别与股节杆固定和胫节杆固定，胫节杆末端与端节杆首部铰接，第二扭簧两端分别与胫节杆割端节杆固定。本发明可以实现高角度起跳，结构简单，兼容性强，控制容易，易于组装。
主权项：1.一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人，其特征在于：包括躯体模块1与跳跃模块2；躯体模块1包括躯体11与支撑腿12，躯体11中有A定位方孔、B定位方孔、C定位方孔、D定位方孔、E安装圆孔和F安装圆孔，躯体11的A定位方孔、B定位方孔、C定位方孔、D定位方孔安装支撑腿12，躯体11的E安装圆孔和F安装圆孔处安装跳跃模块2，支撑腿12包括上支撑杆121和下支撑杆122；跳跃模块2包括电机21、股节杆22、第一扭簧23、胫节杆24、第二扭簧25、端节杆26与足垫27，电机21尾端与躯体模块1固定，电机21输出端与股节杆22首部连接，股节杆22末端与胫节杆24首部铰接，第一扭簧23的一端与股节杆22固定，第一扭簧23另一端与胫节杆24固定，胫节杆24末端与端节杆26首部铰接，第二扭簧25的一端与胫节杆24固定，第二扭簧25另一端与端节杆26固定，端节杆26末端固定足垫27。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法
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