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申请/专利权人：中国农业大学
申请日：2020-02-27
公开（公告）日：2022-02-08
公开（公告）号：CN111296009B
专利技术分类：.用于种苗[2006.01]
专利摘要：本发明涉及农业自动化领域，公开了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构。送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，仿形杆用于卡放穴盘，送盘传送带带动仿形杆移动，以传送穴盘至取苗位；顶苗机构包括往复运动的顶针，顶针用于插入穴盘的底部排水口以推送穴盘内的穴盘苗至送苗机构。本发明提供的穴盘苗取苗装置，无需人工参与、能够自动化完成取苗，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。
专利权项：1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括侧板架和依次安装于所述侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构；所述送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，所述仿形杆用于卡放穴盘，所述送盘传送带用于带动所述仿形杆移动，以传送所述穴盘至取苗位；所述顶苗机构包括往复运动的顶针，所述顶针由后端的顶杆和前端的针尖组成，所述顶杆与所述针尖结合处形成有凸台，所述顶针用于插入所述穴盘的底部排水口以推送所述穴盘内的穴盘苗至所述送苗机构；还包括设于所述顶针和所述送苗机构之间的止回翻板，所述止回翻板设有与所述顶针相对应的顶针槽，所述止回翻板用于隔档分离所述顶针和所述穴盘苗；所说穴盘苗取苗装置还包括收盘机构，所说收盘机构用于完成空的所说穴盘的自动回收和码垛；所述仿形杆的两端固定安装于所述送盘传送带，且所述仿形杆的外形与穴盘底部轮廓相匹配；所述送盘机构还包括送盘步进电机、送盘张紧轴承座、第一送盘从动轴、第二送盘从动轴、送盘轴承座、送盘带轮、送盘主动轴；所述送盘步进电机通过所述送盘主动轴带动所述送盘传送带转动，所述第二送盘从动轴通过所述送盘轴承座可转动安装于所述侧板架，所述第一送盘从动轴通过所述送盘张紧轴承座可转动安装于所述侧板架；所述送盘传送带通过多个所述送盘带轮与所述第一送盘从动轴、第二送盘从动轴和送盘主动轴连接，所述送盘张紧轴承座还可用于滑动张紧所述送盘传送带。
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