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申请/专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
摘要：本发明属于乐器自动化演奏技术领域，具体涉及一种基于编钟机器人的急回式敲击方法。本发明的动力源驱动敲击部产生所述摆动式的敲击动作，直至敲击部的敲击面临近编钟的相应钟体表面时，动力源刹停；此时，敲击部在惯性力作用下前行并压迫储能部使之产生一次径向弯曲动作，直至敲击部接触到编钟的相应钟体表面并敲响该钟体；待储能部产生一次径向弯曲动作并在自身的弹性复位力作用下产生径向复位动作时，动力源同时驱动敲击部返回，实现急回功能。本发明基于传统的自动化机械技术，从而实现自动化的编钟演奏目的，并同步具备演奏精准度高、可靠性好以及音色佳的优点。
主权项：1.一种基于编钟机器人的急回式敲击方法，其特征在于：包括用于敲击编钟的敲击部10，所述敲击部10通过动力源驱动从而产生相对编钟的摆动式的敲击动作；敲击部10与动力源之间布置储能部20，该储能部20在敲击部10产生敲击动作时具备以下动作步骤：1、动力源驱动敲击部10产生所述摆动式的敲击动作，直至敲击部10的敲击面临近编钟的相应钟体表面时，动力源刹停；此时，敲击部10在惯性力作用下前行并压迫储能部20使之产生一次径向弯曲动作，直至敲击部10接触到编钟的相应钟体表面并敲响该钟体；2、待储能部20产生一次径向弯曲动作并在自身的弹性复位力作用下产生径向复位动作时，动力源同时驱动敲击部10返回，实现急回功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥磐石智能科技股份有限公司 一种基于编钟机器人的急回式敲击方法
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