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申请/专利权人：沈阳农业大学

摘要：本发明涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上。本发明提供的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能精量的确定钵盆取土量与分土量。

主权项：1.一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上；所述取土输送机构包括链式基质混合土输送机构（11）、取土输送电机（12）、行走轮（13）、取土输送机构支撑架（14）、取土斗（15）；所述分土机构包括分土搅拌辊（21）、混合土缓存仓（22）、分土挡板（23）、分土器（24）、分土输送电机（25）、分土搅拌电机（26）、分土输送带（27）、输送带连接轴（28）；所述分土挡板（23）上设有分土挡板梳土孔（231）；所述取土斗（15）设有取土斗连接板（151）；所述行走轮（13）焊接在取土输送机构支撑架（14）上，链式基质混合土输送机构（11）通过连接板连接在取土输送机构支撑架（14）上，取土斗（15）通过螺栓与链式基质混合土输送机构（11）的连接板相连，并组装由电机驱动链式基质混合土输送机构（11）；所述分土搅拌辊（21）安装在基质混合土缓存仓（22）中，分土搅拌电机（26）与分土搅拌辊（21）相连，基质混合土缓存仓（22）与机架通过螺栓连接，分土输送带（27）与输送带连接轴（28）相连，输送带连接轴（28）、分土器（24）、分土挡板（23）固定在基质混合土缓存仓的箱体上，分土挡板（23）位于分土输送带（27）上方，分土器（24）位于分土输送带（27）下方，输送带连接轴（28）由分土输送电机（25）驱动，从而带动分土输送带（27）；所述分土器（24）包括分土隔片（241）和分土器连接板（242）；所述分土器（24）通过分土隔片（241）形成十个输送口；利用所述分土挡板（23）的梳土孔的孔出土量控制分土输送带（27）的下土量，土在分土输送带（27）的运输下，经过分土器（24），均匀的装入钵盆中，在盆栽花卉移栽机运行的相对速度下，取土机构通过控制取土输送电机（12）控制取土斗（15）的线速度，取土斗（15）所取土量满足分土机构一次分土量即为十个钵盆所需土量。

全文数据：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构技术领域本发明设计花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构。背景技术随着科学技术的发展，蔬菜和花卉生产自动化及智能化水平不断提高，智能农业机器人应用越来越多，它对于提高资源利用率和农业产出率，提高经济效益，实现设施农业的规模化、机械化和自动化具有重要意义，是今后发展的主要趋势。当今的蔬菜和花卉现代化育苗体系以轻基质穴盘育苗为代表，其中移栽是生产过程中的重要环节，而在花卉移栽过程中，运输花卉钵盆中所需土量，并向钵盆中装土实现每个盆中的土量均匀是现如今最需要劳动力的环节，人工进行取土输送与分土劳动强度大效率低，难以实现大面积作业，制约了穴盘育苗技术的发展。所以，从我国育苗移栽技术的实际情况出发，适应我国农业生产的自动化与智能化需求，研制并开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的花卉穴盘苗全自动移栽机精准取土输送与分土机构迫在眉睫。发明内容本发明的目的是提供一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能精量的确定钵盆取土量与分土量。本发明的技术方案如下：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上。链式基质混合土输送机构11、取土输送电机12、行走轮13、取土机构支撑架14、取土斗15、分土搅拌器21、混合土缓存仓22、分土挡板23、分土器24、分土输送电机25、分土搅拌电机26、分土输送带27、输送带连接轴28；所述分土挡板23上设有分土挡板梳土孔231。所述取土斗15设有取土斗连接板151。行走轮13焊接在取土输送机构支撑架14上，链式基质混合土输送机构11通过连接板连接在取土输送机构支撑架14上，取土斗连接板151通过螺栓与链式基质混合土输送机构11的连接板相连，并组装由电机驱动链式基质混合土输送机构11；分土搅拌辊21安装在基质混合土缓存仓22中，分土搅拌电机26与分土搅拌辊21相连，与基质混合土缓存仓22与机架通过螺栓连接，分土输送带27与输送带连接轴28相连，输送带连接轴28、分土器24、分土挡板23固定在基质混合土缓存仓的箱体上，分土挡板23位于分土输送带27上方，分土器24位于分土输送带27下方，输送带连接轴28由分土输送电机25驱动，从而带动分土输送带27。本发明的有益效果是：以机器代替手工操作自动完成自动精准取土和对钵盆的精量分土，结构简单、性能可靠、实用方便，能够很好地实现精准装土作业。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的链式基质混合土输送机构示意图；图3是本发明的取土斗结构示意图；图4是本发明的分土机构结构示意图；图5是本发明的混合土缓存仓结构示意图；图6是本发明的分土器结构示意图；图7是本发明的分土挡板结构示意图；图8是本发明的分土结构局部视图；图9是本发明的链式基质混合土输送机构局部视图；图1中1.取土输送机构2.分土机构3.机架；图2中11.链式基质混合土输送机构；12.取土输送电机；13.行走轮；14.取土输送机构支撑架；15.取土斗；图3中151.取土斗连接板；图4中21.分土搅拌辊；22.混合土缓存仓；23.分土挡板；24.分土器；25.分土搅拌电机；26.分土输送电机；图5中27.分土输送带；28.输送带连接轴；图6中241分土隔片；242分土器连接板；图7中231分土挡板孔。具体实施方式实施例1如图1，本发明主要包括取土机构、分土机构、机架。如图1—图3，本实施例的具体结构如下：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，链式基质混合土输送机构11与取土斗15相连，链式基质混合土输送机构11下方设有取土机构支撑架14，取土输送电机12通过电机支撑板与取土输送机构支撑架14相连，取土输送机构支撑架14固定在机架3上，行走轮13固定在取土输送机构支撑架14上，取土输送电机12传动连接链式基质混合土输送机构11，带动取土斗13越过底部的链轮将温室里旋耕好的土收集到斗中，并通过链式基质混合土输送机构11带动越过顶部的链轮，从而将取土斗13中收集的土倒入混合土缓存仓22中，实现取土输送作业；分土输送电机25通过电机支撑板固定在混合土缓存仓22，分土输送电机25传动连接分土输送带27，分土挡板23安装在混合土缓存仓22介于分土输送带27与混合土缓存仓22之间，分土器24安装固定于混合土缓存仓22上，至于分土输送带27下部。工作原理本发明的电机外接控制系统采用现有的技术，取土及输送机构工作时，取土输送电机12传动连接链式基质混合土输送机构11，带动取土斗15越过底部的链轮将温室里旋耕好的土收集到斗中，并通过链式基质混合土输送机构11带动越过顶部的链轮，从而将取土斗15中收集的土倒入混合土缓存仓22中，其中取土斗15所提升的土量正好等于钵盆所需的土量，实现取土输送作业。分土搅拌电机26带动分土搅拌辊28将混合土缓存仓22里的土搅拌，为防止土壤堆积混合土缓存仓内装有分土搅拌辊28。分土输送电机25带动分土输送带27，从而实现混合土缓存仓22内下落的土与工作的分土输送带27产生相对运动，将下落的土均匀的铺放在分土输送带27上，经过分土挡板23的梳土孔，分土挡板26是通过孔出土量控制控制分土输送带27的下土量，土在分土输送带27的运输下，经过分土器24，均匀的装入钵盆中，在盆栽花卉移栽机运行的相对速度下，取土机构通过控制取土电机12从而控制取土斗15的线速度，取土斗15所取土量满足分土机构一次分土量即为十个钵盆所需土量，从而精准取分土。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

权利要求：1.一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上。2.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，所述取土输送机构包括链式基质混合土输送机构11、取土输送电机12、行走轮13、取土输送机构支撑架14、取土斗15；所述分土机构包括分土搅拌器21、混合土缓存仓22、分土挡板23、分土器24、分土输送电机25、分土搅拌电机26、分土输送带27、输送带连接轴28。3.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，所述分土挡板23上设有分土挡板梳土孔231。4.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，所述取土斗15设有取土斗连接板151。5.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，所述行走轮13焊接在取土输送机构支撑架14上，链式基质混合土输送机构11通过连接板连接在取土输送机构支撑架14上，取土斗15通过螺栓与链式基质混合土输送机构11的连接板相连，并组装由电机驱动链式基质混合土输送机构11。6.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，所述分土搅拌辊21安装在基质混合土缓存仓22中，分土搅拌电机26与分土搅拌辊21相连，基质混合土缓存仓22与机架通过螺栓连接，分土输送带27与输送带连接轴28相连，输送带连接轴28、分土器24、分土挡板23固定在基质混合土缓存仓的箱体上，分土挡板23位于分土输送带27上方，分土器24位于分土输送带27下方，输送带连接轴28由分土输送电机25驱动，从而带动分土输送带27。7.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，其特征在于，所述分土器24包括分土器隔板241和分土器连接板242。

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