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申请/专利权人：苏州柳溪智能装备有限公司
申请日：2021-04-29
公开（公告）日：2021-11-02
公开（公告）号：CN214570173U
专利技术分类：.用于载重滑车的钢绳、钢缆或链条的驱动；卷扬机构与这种驱动装置的组合[2006.01]
专利摘要：本申请公开一种大摆角行车，用于夹持工件并带动工件在桁架上移动，行车包括行车平台、设置在行车平台上的行走机构和升降机构、控制器和用于夹持工件的提升吊框，提升吊框上具有一对穿过提升吊框中心线的转动轴，升降机构包括：安装架、在安装架上沿上下方向延伸的纵向导轨、可沿纵向导轨上下往复运动的导向装置和链条组件；导向装置与转动轴转动连接；提升吊框能够在链条组件的作用下上升、下降或绕转动轴转动。通过导向装置和链条组件与提升吊框的连接，提升吊框能够上升、下降或绕转动轴转动，增加提升吊框在倾斜过程的倾斜角度，达到工件双侧充分沥水的目的；导向装置与纵向导轨配合，减少提升吊框在升降过程中的晃动，降低链条断裂的概率。
专利权项：1.一种大摆角行车，用于夹持工件并带动所述工件在桁架上移动，所述行车包括行车平台（100）、分别安装在所述行车平台（100）上的行走机构（200）和升降机构（300）、控制器和用于夹持工件的提升吊框（500），其特征在于，所述提升吊框（500）上具有一对穿过所述的提升吊框（500）的中心线的转动轴（5），所述升降机构（300）包括：一对安装架（2），固定设置在所述行车平台（100）的前后两侧；一对纵向导轨（3），分别固定设置在一对所述安装架（2）上，所述纵向导轨（3）在所述安装架（2）上沿上下方向延伸；一对导向装置（4），分别设置在一对所述纵向导轨（3）内且可沿所述纵向导轨（3）上下往复运动；一对所述导向装置（4）分别与一对所述转动轴（5）转动连接，所述转动轴（5）相对所述导向装置（4）能够绕自身轴心线转动；以及，链条组件，包括至少一对链条，所述链条分别连接在所述提升吊框（500）的左右两侧上，所述提升吊框（500）能够在所述的链条组件的作用下上升、下降或绕所述转动轴（5）转动。
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