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申请/专利权人：蔡玉成
摘要：本发明公开一种高空电缆冰挂和垃圾清理装置，包括主体机构、推进机构、清扫机构、行走及去冰挂机构，主体机构包括存放垃圾模块和飞行模块，通过飞行模块带动设备飞行到电缆上，通过电缸C带动电缆夹板夹紧电缆从而使移动轮压紧电缆，通过步进电机C带动移动轮转动从而使设备沿着电缆移动，进而通过除冰挂模块去除电缆冰挂，通过清扫机构清扫电缆，当设备沿电缆移动途中遇到缠绕垃圾，通过抓取模块将垃圾抓取放到垃圾存储箱中，更加快速清洁了电缆上的缠绕垃圾，保护了环境，避免了冰挂累积到一定程度，产生跳头、扭转以致折断电线和压倒电杆，导致停电和通讯中断等事故，实现了自动化的清理高空电缆冰挂和垃圾。
主权项：1.一种高空电缆冰挂和垃圾清理装置，其特征在于：包括主体机构1、推进机构2、清扫机构3、行走及去冰挂机构4和地面操作设备；所述的主体机构1包括：主箱体101、控制器102、存放垃圾模块、飞行模块和抓取模块；所述的主箱体101后设置有推进机构2，主箱体101的内部固定安装有控制器102；所述的存放垃圾模块存放垃圾，所述的飞行模块带动设备飞行，所述的抓取模块将垃圾抓取放到存放垃圾模块中；所述的清扫机构3设置于主体机构1的下端面靠后位置，所述的行走及去冰挂机构4设置于主体机构1的下端面，所述的行走及去冰挂机构4位于清扫机构3的靠前位置；所述地面操作设备与控制器102之间通过无线信号收发装置来实现指令动作；使用者在地面控制地面操作设备来实现装置动作，所述的主体机构1存放垃圾和飞行，推进机构2产生推力调整主体机构1的方向，清扫机构3清扫电缆，行走及去冰挂机构4夹紧电缆使设备移动并清除冰挂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔡玉成 一种高空电缆冰挂和垃圾清理装置
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