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申请/专利权人：重庆交通大学
申请日：2018-12-25
公开（公告）日：2020-11-03
公开（公告）号：CN109505914B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供的一种可变刚度可变阻尼半主动悬架，包括主磁流变阻尼器、副磁流变阻尼器、主弹簧和副弹簧；所述主磁流变阻尼器和主弹簧并联，所述副磁流变阻尼器和副弹簧并联，所述主磁流变阻尼器和副磁流变阻尼器同轴串联，所述主弹簧和副弹簧同轴串联，通过上述结构，能够根据在垂直方向的加速度信号对半主动悬架的刚度和阻尼力进行准确调整，从而为汽车起到良好的减震效果，有效提升车辆驾乘的舒适性。
专利权项：1.一种可变刚度可变阻尼半主动悬架，其特征在于：包括主磁流变阻尼器、副磁流变阻尼器、主弹簧和副弹簧；所述主磁流变阻尼器和主弹簧并联，所述副磁流变阻尼器和副弹簧并联，所述主磁流变阻尼器和副磁流变阻尼器同轴串联，所述主弹簧和副弹簧同轴串联；根据下方法控制所述悬架的阻尼和刚度：建立所述悬架的等效阻尼和等效刚度模型，其中，等效阻尼模型为： 等效刚度模型为： 其中，k1为主弹簧的刚度值，k2为副弹簧的刚度值，c1为主磁流变阻尼器的阻尼值，c2副磁流变阻尼器的阻尼值，ω为所述悬架的固有频率；获取车辆的期望刚度值a和期望阻尼值b，并将期望刚度值a和期望阻尼值b分别代入到等效刚度模型和等效阻尼模型中并联立组成方程组求出主磁流变阻尼器的阻尼值c1和副磁流变阻尼器的阻尼值c2；根据阻尼值c1和阻尼值c2查找阻尼值-电流关系对照表，确定出主磁流变阻尼器和副磁流变阻尼器的驱动电流值，按照获取的驱动电流值向主磁流变阻尼器和副磁流变阻尼器提供工作电流。
百度查询： 重庆交通大学 可变刚度可变阻尼半主动悬架
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