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申请/专利权人：智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
申请日：2017-09-29
公开（公告）日：2020-10-16
公开（公告）号：CN107745374B
专利技术分类：
专利摘要：本公开提供了一种机甲头部及包括机甲头部的载人机甲，机甲头部可转动地安装于载人机甲的机甲躯干，第一角度传感器安装于机甲躯干，测量载人机甲的角度，第二角度传感器佩戴于驾驶员头部，测量驾驶员头部的角度，第一控制器根据载人机甲角度和驾驶员头部角度的相对变化量控制机甲头部，使机甲头部转动相对变化量，消除了载人机甲本身的运动对机甲头部运动的影响，大大提高了机甲头部控制的精度。
专利权项：1.一种载人机甲，其特征在于，包括：机甲躯干；机甲头部，可转动地安装于所述机甲躯干；第一角度传感器，安装于所述机甲躯干，用于测量所述载人机甲的角度；第二角度传感器，佩戴于驾驶员头部，用于测量所述驾驶员头部的角度；第一控制器，用于根据所述载人机甲角度和驾驶员头部角度的相对变化量控制所述机甲头部，使所述机甲头部转动所述相对变化量；头盔，佩戴于驾驶员头部；所述头盔包括：支架和调正装置；所述支架包括：环形支架和弧形支架；所述调正装置，安装于所述支架，用于安装所述第二角度传感器，包括：第一舵机，固定于所述环形支架，其驱动轴穿过所述环形支架固定所述弧形支架，使得所述弧形支架可绕环形支架径线方向旋转；第二舵机，固定于所述弧形支架的中间位置，其驱动轴穿过所述弧形支架连接所述第二角度传感器，使得所述第二角度传感器可绕环形支架径线方向和轴线方向旋转。
百度查询： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司 机甲头部及包括机甲头部的载人机甲
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