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申请/专利权人:七海行(深圳)科技有限公司
申请日:2019-12-12
公开(公告)日:2020-09-18
公开(公告)号:CN211510354U
专利技术分类:
专利摘要:本实用新型公开一种喷药机构和喷药系统,其中,喷药机构具有行进方向,喷药机构包括支撑组件、和设于支撑组件上的喷药装置以及识别装置,喷药装置包括多个喷药头和多个控制阀,多个喷药头在垂直于行进方向的方向上排布,每一个喷药头均对应设有一个控制阀,控制阀用于开启或关闭喷药头;识别装置在行进方向上位于喷药装置前方,识别装置包括摄像头和控制器,摄像头用于拍摄地面种植物,控制器与摄像头和控制阀电连接,控制器用以根据摄像头的拍摄画面控制控制阀开启或关闭喷药头;本实用新型技术方案的喷药机构具有喷洒精度高、农药浪费少的优点。
专利权项:1.一种喷药机构,所述喷药机构具有行进方向,其特征在于,包括:支撑组件;喷药装置,设于所述支撑组件,所述喷药装置包括多个喷药头和多个控制阀,多个所述喷药头在垂直于所述行进方向的方向上排布,每一个所述喷药头均对应设有一个所述控制阀,所述控制阀用于开启或关闭所述喷药头;以及识别装置,所述识别装置设于所述支撑组件,并在所述行进方向上位于喷药装置前方,所述识别装置包括摄像头和控制器,所述摄像头用于拍摄地面种植物,所述控制器与所述摄像头和所述控制阀电连接,所述控制器用以根据所述摄像头的拍摄画面控制所述控制阀开启或关闭所述喷药头。
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