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申请/专利权人：海底捞控股有限公司;北京金日创科技股份有限公司
申请日：2018-07-11
公开（公告）日：2019-04-02
公开（公告）号：CN208681574U
专利技术分类：.沿导轨移动的[2006.01]
专利摘要：本实用新型提供了一种双头式机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了兼具冷藏、常温的酒水库中，饮品取放繁琐的技术问题。该双头式机械臂包括两个抓取装置、水平传动装置、垂直传动装置和控制系统；在水平方向上，两个所述抓取装置对称设置在所述垂直传动装置两侧；所述垂直传动装置设置在所述水平传动装置上；所述控制系统分别控制所述垂直传动装置和水平传动装置，把两个所述抓取装置移动至合理位置。本实用新型用于取放兼具冷藏、常温的酒水库中的饮品。
专利权项：1.一种双头式机械臂，其特征在于，包括两个抓取装置1、水平传动装置3、垂直传动装置2和控制系统；在水平方向上，两个所述抓取装置1对称设置在所述垂直传动装置2两侧；所述垂直传动装置2设置在所述水平传动装置3上；所述控制系统分别控制所述垂直传动装置2和水平传动装置3，把两个所述抓取装置1移动至合理位置。
百度查询： 海底捞控股有限公司 北京金日创科技股份有限公司 双头式机械臂
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