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申请/专利权人：重庆左岸环境服务股份有限公司
申请日：2018-07-24
公开（公告）日：2019-04-02
公开（公告）号：CN208675852U
专利技术分类：.其他修剪、整枝或立木打枝工具[2006.01]
专利摘要：本实用新型公开了一种修剪车及其修剪装置。修剪装置包括液压机械臂、五轴机械手及修剪机构。液压机械臂设置于车体上。五轴机械手设置于液压机械臂上，液压机械臂的伸缩移动能够调节五轴机械手的位置。修剪机构包括机架、驱动电机及刀具。机架设置于五轴机械手上，驱动电机设置于机架上，刀具可更换地设置于驱动电机上。五轴机械手的运动能够带动刀具移动，驱动电机驱动刀具运动，以对目标物进行修剪。修剪完成的形状由五轴机械手的运动轨迹来保证，五轴机械手的运动精度较高，因此修剪质量较高，形状整齐性、美观性较好。并且，修剪车可以修剪得到球形、圆锥形、圆柱形、平面或者斜面等形状，试用范围较广。
专利权项：1.一种修剪装置，其特征在于，包括：液压机械臂，用于设置于车体上；五轴机械手，设置于所述液压机械臂上，所述液压机械臂的伸缩移动能够调节所述五轴机械手的位置；及修剪机构，包括机架、驱动电机及刀具，所述机架设置于所述五轴机械手上，所述驱动电机设置于所述机架上，所述刀具可更换地设置于所述驱动电机上，所述五轴机械手的运动能够带动所述刀具移动，所述驱动电机驱动所述刀具运动，以对目标物进行修剪。
百度查询： 重庆左岸环境服务股份有限公司 修剪车及其修剪装置
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