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申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日：2017-01-31
公开（公告）日：2018-10-23
公开（公告）号：CN108700660A
专利技术分类：..用于绘地图或成像[2020.01]
专利摘要：描述了一种具有存储器和计算逻辑的深度检测设备。所述存储器存储从飞行时间传感器接收到的未处理的飞行时间传感器数据的帧，所述帧已经被在运动中的飞行时间相机捕获到，使得使用所述相机的不同位置和或利用在所述帧中描绘的场景中的物体的不同位置捕获到这些帧中的不同的帧。所述计算逻辑具有从帧的流来计算多个深度图的功能，由此未处理的飞行时间传感器数据的每个帧构成多于一个的深度图。
专利权项：1.一种深度检测设备，包括：存储器，存储从飞行时间传感器接收到的未处理的飞行时间传感器数据的帧，所述帧已经被在运动中的飞行时间相机捕获到，使得使用所述相机的不同位置、或者利用在所述帧中描绘的场景中的物体的不同位置、或者利用所述相机的不同位置和在所述帧中描绘的场景中的物体的不同位置两者捕获到所述帧中的不同的帧；以及计算逻辑，具有从帧的流来计算多个深度图的功能，由此未处理的飞行时间传感器数据的每个帧构成多于一个的深度图。
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