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申请/专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院

申请日：2013-11-11

公开（公告）日：2016-08-24

公开（公告）号：CN103557310B

专利技术分类：...传动轴或轴承的调节（用于补偿非轨道运动的有齿传动装置的轴的失准入F16H1/26；用于补偿行星齿轮的轴的失准入F16H1/48）[2012.01]

专利摘要：一种方向机，包括液压马达、与液压马达连接的减速器、传动轴及安装于传动轴上的星形齿轮，所述减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴。本发明方向机，其主、备份方向机可以迅速切换，并且可在承载条件下切换。

专利权项：一种方向机，包括液压马达11、与液压马达11连接的减速器13、传动轴17及安装于传动轴17上的星形齿轮19，其特征在于：所述减速器13的输出轴131通过可拆卸连接装置连接传动轴17,所述可拆卸连接装置包括十字接头12、上十字连接块14及下十字连接块16，所述传动轴17下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片171、172，第一、第二传动轴连接片171、172沿传动轴的中心线相互对称，第一、第二传动轴连接片放置于十字接头12上端面的凹槽内，上十字连接块14放置于第一、第二传动轴连接片171、172及十字接头12上端面的两连接片121、123之间，十字接头12上端面的两连接片121、123及上十字连接块14之间通过销轴181相连接，第一、第二传动轴连接片171、172及上十字连接块14之间贯穿有上衬套182，上衬套182内设有上铆钉183，上铆钉183端部设有锁紧螺母184，所述输出轴131的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片131、132，第一、第二输出轴连接片131、132沿输出轴的中心线相互对称，第一、第二输出轴连接片131、132放置于十字接头12下端面的凹槽内，下十字连接块16放置于第一、第二输出轴连接片131、132及十字接头12下端面的两连接片125、127之间，十字接头12下端面的两连接片125、127及下十字连接块16之间贯穿有下衬套187，下衬套187内设有下铆钉188，下铆钉188端部设有锁紧螺母189，第一、第二输出轴连接片131、132及下十字连接块16之间通过销轴186相连接。

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