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申请/专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日：2017-09-27
公开（公告）日：2018-06-19
公开（公告）号：CN207510098U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型公开了一种精雕机，包括：机座，机座上设有龙门结构；设于机座上的一基准台及若干矫正台；至少两组活动设于龙门结构上的、在加工工位上分别与基准台及矫正台对应、且联动式分别对基准台及矫正台上所承载的待加工件进行加工的机头，机头上设有摄像模组，摄像模组用于获取指示基准台与其所承载的待加工件之间的相对位置关系的第一图像信息，或者，指示矫正台与其所承载的待加工件之间的相对位置关系的第二图像信息；以及，用于控制龙门结构动作，并根据第一、第二图像信息的对比结果控制矫正台适应性调整动作的控制中心。实现至少对两件相同产品同时加工，提升了加工效率，同时大大降低了占用空间并节省能耗。
专利权项：1.一种精雕机，其特征在于，包括：机座1，所述机座1上设有若干用于在加工工位和非加工工位之间切换的龙门结构2；设于所述机座1上的一基准台3及若干矫正台4，所述基准台3及所述矫正台4均用于承载具有同一加工要求的相同的待加工件5；至少两组活动设于所述龙门结构2上的、在所述加工工位上分别与所述基准台3及所述矫正台4对应、且联动式分别对所述基准台3及所述矫正台4上所承载的待加工件5进行加工的机头6，所述机头6上设有摄像模组7，所述摄像模组7用于获取指示所述基准台3与其所承载的所述待加工件5之间的相对位置关系的第一图像信息，或者，指示所述矫正台4与其所承载的所述待加工件5之间的相对位置关系的第二图像信息；以及，用于控制所述龙门结构2在所述加工工位和所述非加工工位之间切换，并根据所述第一图像信息及所述第二图像信息的对比结果控制所述矫正台4运动以将所述矫正台4相对所述基准台3之间的实际相对位置关系调整到加工预定相对位置关系的控制中心8。
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