

机器人
70
推荐指数
专利号:2021102369078专利权维持
申请日:
2021-03-03
发布日期:2025-08-01
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本发明提供一种机器人,包括:框架;外壳机构,外壳与框架密封连接,以形成密封空间;驱动模块结构,驱动模块结构通过螺栓与外壳机构密封连接;弧形腿机构,弧形腿机构与驱动模块结构通过键连接,通过驱动模块机构实现对弧形腿机构的传动,弧形腿机构的材料为高强度玻璃纤维。本发明的外壳与框架密封连接形成密封空间以放置相关硬件,驱动模块结构与外壳机构密封,保证机器人水下运行的可靠性,且弧形腿机构采用高强度玻璃纤维,保持了弧形腿的被动柔顺特性,提高了弧形腿机构的弹性,保证了整机的运行速度,为性能优良的两栖机器人。


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