买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-03-13发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2017107646333,技术领域属于G06T7/269(2017.01)I;该专利一种基于视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法是由西北工业大学设计研发完成,并于2017-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法,对检测到的目标图像进行网格撒点,以像素点来代替目标图像,用金字塔L‑K光流法进行跟踪,而非使用特征点提取算法来提取易跟踪特征点,从而节省时间,提高算法实时性。采用双向金字塔L‑K光流法跟踪特征点,同时对每一个特征点采用归一化相关性匹配校验,确保特征点跟踪的准确性。以上一帧跟踪到的目标为模板,与本帧跟踪到的目标图像进行归一化相关性匹配检测,确保本帧跟踪目标的完整性与准确性。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |