一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构
70
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专利号：202110453012X专利权维持
申请日：
2021-04-26
发布日期：2025-06-16
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专利摘要
本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构，包括：连接座，通过螺栓固定安装于机械臂的端头，所述连接座的下方安装有爪座；移动座，安装于所述液压杆的下端，所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘；活动脚，活动安装于所述脚座的下方，所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘；导向杆，呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧；导向筒，呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取，有效避免工件的表面因夹持而发生受损，且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取，适用范围广。
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企业营业执照 专利证书原件 |
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开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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