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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜南京航空航天大学汪俊老师一件发明专利完成成果转化

恭喜南京航空航天大学汪俊老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年07月14日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于三维特征描述子的机翼叉耳点云分割方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-08-21发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020103702815,技术领域属于G06T7/11(20170101);该专利一种基于三维特征描述子的机翼叉耳点云分割方法是由南京航空航天大学设计研发完成,并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种基于三维特征描述子的机翼叉耳点云分割方法,包括以下步骤:采集机翼信息,获取机翼点云数据集;根据叉耳CAD模型采样获取点云数据作为模板点云M,对模板点云M计算三维特征描述子m;将机翼点云数据集进行随机采样得到采样集I1;选取采样点i,寻找采样点i的邻域k,并计算全部点的三维特征描述子ni;分别度量三维特征描述子m和ni的相似性,并设置阈值ε,筛选大于阈值ε的点云数据;得到新的点云数据集并对其聚类,得到多个聚类点云;将每个聚类点云的三维特征描述子ni和模板点云的三维描述子m对比,筛选出差异大的异常点聚类;滤除异常点聚类,得到分割后的叉耳点云数据。本发明可以得到准确的叉耳数据,大大提高了机翼装配的精确度。

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