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恭喜福建工程学院黄晓生获国家专利权

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龙图腾网恭喜福建工程学院申请的专利电动自行车无线充电线圈校准系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110435469B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910819982.X,技术领域涉及:B60L53/38;该发明授权电动自行车无线充电线圈校准系统及方法是由黄晓生;孔毅鹏;田源;黄靖;林抒毅设计研发完成,并于2019-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

电动自行车无线充电线圈校准系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种电动自行车无线充电线圈校准系统及方法,该校准系统包括位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置,发射端装置包括发射端支座、运动机构、发射端控制单元和安装有无线充电线圈的发射平台,运动机构设于发射端支座上,并在其上进行上下、横向及纵向运动,发射平台安装于运动机构上,发射平台中心设有信号发射器,以向接收端装置发送校准信号;接收端装置包括接收端支座、接收端控制单元和安装有无线充电线圈的接收平台,接收平台安装于接收端支座上,接收平台中心和四周布设有多个信号接收器,以接收校准信号。该校准系统及方法有利于校准充电系统与电动自行车的无线充电线圈之间的相对位置,提高无线充电效率。

本发明授权电动自行车无线充电线圈校准系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种电动自行车无线充电线圈校准系统,其特征在于,包括位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置,所述发射端装置包括发射端支座、运动机构、发射端控制单元和安装有无线充电线圈的发射平台,所述运动机构设于发射端支座上,所述发射平台安装于运动机构上,以在其带动下进行上下、横向及纵向运动,所述发射平台中心设有信号发射器,以向接收端装置发送校准信号,所述发射端控制单元的输入、输出端分别与信号发射器、运动机构电性连接;所述接收端装置包括接收端支座、接收端控制单元和安装有无线充电线圈的接收平台,所述接收平台安装于接收端支座上,所述接收平台中心和四周布设有多个信号接收器,以接收校准信号,所述接收端控制单元的输入端分别与各信号接收器电性连接,所述发射端控制单元与接收端控制单元通过无线网络连接;所述发射端支座上设有轨道槽,所述运动机构包括沿横向设置的丝杆、用于驱动丝杆转动的丝杆电机、与丝杆配合以沿丝杆长度方向进行横向移动的滑台、用于驱动滑台及丝杆整体进行纵向移动的电动推杆以及沿纵向设置的纵向杆,所述丝杆电机设于丝杆一端以驱动丝杆转动,所述纵向杆穿过所述滑台并与其转动连接,以支撑滑台并限制滑台的转动,使滑台沿丝杆只能进行横向滑移,所述电动推杆设于纵向杆一端,并驱动滑台进行纵向移动,所述丝杆、纵向杆两端均设有滚轮,以在轨道槽上运动;所述滑台上设有升降机构,所述发射平台安装于升降机构上,以进行上下运动;所述发射端支座上设有轨道槽,所述运动机构包括横向运动机构、纵向运动机构和设于两者之上以在两者带动下进行横向和纵向运动的滑台,所述横向运动机构、纵向运动机构设于发射端支座上,以在其上进行横向和纵向运动,所述滑台上设有升降机构,所述发射平台安装于升降机构上,以进行上下运动;所述横向运动机构主要由沿纵向设置的横向运动杆、用于驱动横向运动杆转动的第一电机、由横向运动杆带动旋转以在轨道槽上进行横向运动的滚轮组成,所述横向运动杆穿过所述滑台并与其转动连接,以在横向运动机构工作时带动滑台进行横向运动;所述纵向运动机构主要由沿横向设置的纵向运动杆、用于驱动纵向运动杆转动的第二电机、由纵向运动杆带动旋转以在轨道槽上进行纵向运动的滚轮组成,所述纵向运动杆穿过所述滑台并与其转动连接,以在纵向运动机构工作时带动滑台进行纵向运动;所述接收平台的中心位置设有1个信号接收器B0,前后左右四个象限点上对称设有4个信号接收器B1、B2、B3、B4;基于所述电动自行车无线充电线圈校准系统的电动自行车无线充电线圈校准方法,包括以下步骤:步骤S1、当电动自行车停到充电系统上时,充电系统检测到充电需求,激活校准系统,位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置通信配对;步骤S2、发射端装置的信号发射器发出校准信号;步骤S3、接收端装置的各信号接收器接收到校准信号,接收端控制单元根据测距原理计算出信号发射器分别到各信号接收器的距离,求出发射平台与接收平台的相对位置信息,并通过无线网络传输给发射端控制单元;步骤S4、发射端控制单元判断相对位置信息是否满足设定的位置要求,是则校准结束,可以进行充电,否则根据接收到的相对位置信息,控制运动机构带动发射平台进行相应距离的上下、横向及纵向运动,然后返回步骤S2,重新测距;由于不同的电动车底盘有不同高度,首先测得两无线充电线圈之间的距离,通过调节两无线充电线圈之间的距离,使磁耦合谐振无线电能传输达到最大传输效率;即将现有距离与系统预存距离比较,改变高度直到满足要求;然后再进行水平校准,从而实现上下、横向、纵向校准;所述接收平台的中心位置设有1个信号接收器B0,前后左右四个象限点上对称设有4个信号接收器B1、B2、B3、B4,信号接收器B0、B1、B2、B3、B4接收到信号发射器A0发出的校准信号,接收端控制单元根据测距原理计算出信号发射器A0分别到信号接收器B0、B1、B2、B3、B4的距离d0、d1、d2、d3、d4,据此判断信号发射器A0所处接收平台的象限位置:当d1、d4均小于d2、d3时,A0位于第一象限,通过d0、d1、d4求得发射平台与接收平台的相对位置信息;当d1、d2均小于d3、d4时,A0位于第二象限,通过d0、d1、d2求得发射平台与接收平台的相对位置信息;当d2、d3均小于d1、d4时,A0位于第三象限,通过d0、d2、d3求得发射平台与接收平台的相对位置信息;当d3、d4均小于d1、d2时,A0位于第四象限,通过d0、d3、d4求得发射平台与接收平台的相对位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人福建工程学院,其通讯地址为:350118 福建省福州市闽侯县闽侯县大学新区学府南路33号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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