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龙图腾网恭喜宝鸡中车时代工程机械有限公司申请的专利智能化铁路接触网检修作业车列获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110758424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911173576.7，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权智能化铁路接触网检修作业车列是由王秀波;李志锋;杨云;张永超;宋新江;李永哲;文亚龙;陈泽涛;吕昭;师海峰;马超;张彩霞;吴庆立;任涛龙;朱红军设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化铁路接触网检修作业车列在说明书摘要公布了：提供一种智能化铁路接触网检修作业车列，智能化铁路接触网检修作业车列采用动力分散模式进行整车牵引且多辆作业车中有一辆以上的作业车为动力车，智能化铁路接触网检修作业车列为电阻制动和空气制动组合的制动方式且接触网悬挂状态监测系统和电阻制动中的制动电阻设于牵引车Ⅰ和牵引车Ⅱ顶部，多辆作业车车顶部的作业平台上设有接触网病害智能化作业装置。本发明通过采用动力分散模式进行整车牵引，提升了长达坡道的牵引能力和最高运行速度，通过在牵引车顶部设置接触网悬挂状态监测系统，在作业平台上设置智能化作业装置，实现接触网病害的智能化检测和智能化维修，降低了供电集中修作业的劳动强度，提高供电集中修作业范围以及作业效率。

本发明授权智能化铁路接触网检修作业车列在权利要求书中公布了：1.智能化铁路接触网检修作业车列，由牵引车Ⅰ（1）、牵引车Ⅱ（9）以及设于牵引车Ⅰ（1）和牵引车Ⅱ（9）之间的多辆作业车组成，所述牵引车Ⅰ（1）、牵引车Ⅱ（9）和多辆作业车之间通过车钩以及遮棚风挡（10）连接，其特征在于：所述智能化铁路接触网检修作业车列采用动力分散模式进行整车牵引且多辆作业车中有一辆以上的作业车为动力车，所述智能化铁路接触网检修作业车列为电阻制动和空气制动组合的制动方式且接触网悬挂状态监测系统和电阻制动中的制动电阻设于牵引车Ⅰ（1）和牵引车Ⅱ（9）顶部，多辆所述作业车车顶均设有作业平台（11）且作业平台（11）上设有具备升降行走功能的接触网病害智能化作业装置；所述接触网病害智能化作业装置包括接触网病害智能化机械臂（12），所述接触网病害智能化机械臂（12）为两套三自由度两节机械臂且三自由度两节机械臂包括底座（12-1）、第一节机械臂（12-2）、第二节机械臂（12-3）、维修座椅（12-4）、行走电机（12-5）和电机一（12-6），所述底座（12-1）与机械臂安装座（12-10）固连，所述第一节机械臂（12-2）下端与设于机械臂安装座（12-10）上端的铰接件固连，并由设于机械臂安装座（12-10）上的电机一（12-6）通过与铰接件连接的传动件驱动第一节机械臂（12-2）以铰接件为中心旋转，所述第二节机械臂（12-3）下端与设于第一节机械臂（12-2）上端的铰接件固连，且设于第一节机械臂（12-2）上的电机一（12-6）通过与铰接件连接的传动件驱动第二节机械臂（12-3）以铰接件为中心旋转，所述维修座椅（12-4）底部与设于第二节机械臂（12-3）上端的铰接件固连，且设于第二节机械臂（12-3）上的电机一（12-6）通过传动件与铰接件连接，所述维修座椅（12-4）底部转动位置设有可采集维修座椅（12-4）与水平面夹角信号的角度传感器，且角度传感器和电机一（12-6）分别通过信号线和控制线与控制系统连接，并由控制系统根据角度传感器反馈的维修座椅（12-4）的角度信号控制电机一（12-6）转动后实现维修座椅（12-4）始终保持水平位置；所述作业平台（11）台面两侧铺设有T形轨和齿条（12-7），位于作业平台（11）上方的底座（12-1）底部两侧设有导向轮（12-8）且导向轮（12-8）与作业平台（11）上对应侧T形轨适配，所述行走电机（12-5）固连于底座（12-1）内部且安装于行走电机（12-5）输出轴上的齿轮（12-9）与齿条（12-7）啮合并由行走电机（12-5）驱动后实现接触网病害智能化机械臂（12）沿齿条（12-7）进行纵向移动。

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