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龙图腾网恭喜曹耀锋申请的专利一种自动配药机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110882162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911357778.7，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种自动配药机器人是由曹耀锋设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动配药机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动配药机器人，包括操作间，操作间内安装有配药装置；整体旋转板上安装有药液转移器机构、输液瓶机构以及西林瓶机构；输液瓶机构包括可水平移动的输液瓶运行装置、以及固定安装于整体旋转板上的挤压装置，输液瓶安装于输液瓶运行装置上且位于挤压装置的挤压板之间；西林瓶机构包括西林瓶水平运行装置，西林瓶水平运行装置前端安装有可移动的西林瓶竖直运行装置，西林瓶安装于西林瓶竖直运行装置上，西林瓶的底部设置有用于溶解西林瓶内部粉剂并且可移动的振动装置。本发明有效的减少护理人员的劳动强度，减少配药溶药过程中外界对输液药物的污染，进一步加快了西林瓶内部粉剂的溶解，从而加快了自动配药工作效率。

本发明授权一种自动配药机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动配药机器人，其特征在于，包括操作间8000，所述操作间8000内安装有配药装置；所述配药装置包括安装于操作间8000内侧的整体旋转板6002，所述整体旋转板6002上安装有药液转移器机构、输液瓶机构以及西林瓶机构，且输液瓶机构和西林瓶机构分别位于药液转移器机构的两侧；所述药液转移器机构包括固定安装于整体旋转板6002上的转移器固定板2001，药液转移器1000安装于转移器固定板2001的前端；所述输液瓶机构包括可水平移动的输液瓶运行装置、以及固定安装于整体旋转板6002上的挤压装置，输液瓶4005安装于输液瓶运行装置的输液瓶固定板4001前端，并且位于挤压装置的挤压板之间；所述西林瓶机构包括可移动的西林瓶水平运行装置，以及安装于西林瓶水平运行装置第二滑块上的西林瓶竖直运行装置，多个西林瓶5005安装于西林瓶竖直运行装置的西林瓶固定板5006上，所述西林瓶5005的底部设置有用于溶解西林瓶内部粉剂并且可移动的振动装置；所述药液转移器机构还包括安装于转移器固定板2001前端的转移器去除装置2002，和西林瓶去除装置2003；所述转移器固定板2001的前端开设有横向开口，和垂直于横向开口的纵向卡槽，所述药液转移器1000安装于横向开口中，并且药液转移器1000的固定部位1003卡合于转移器固定板2001的纵向卡槽内；所述转移器去除装置2002包括开设于转移器固定板2001前端横向开口内侧的空腔，且空腔与横向开口连通，所述空腔内壁开设有L型卡槽，且L型卡槽与纵向卡槽连通，L型卡槽内设置有L型顶片，所述L型顶片一端与固定部位1003内侧裸露的侧壁相接触，另一端连接有往复式马达直线电机；所述西林瓶去除装置2003包括固定安装于转移器固定板2001前端上边沿的凹型顶片，所述凹型顶片的开口朝向西林瓶5005开设，所述凹型顶片靠近转移器固定板2001内侧的边为斜边；所述西林瓶水平运行装置包括，安装于整体旋转板6002上的西林瓶左右运行电机5004，所述西林瓶左右运行电机5004的正下方安装第二丝杠，所述西林瓶左右运行电机5004的动力输出端通过第二链轮和第二链条与第二丝杠一端连接，所述第二丝杠上安装有相配合的第二滑块；所述西林瓶竖直运行装置包括安装于第二滑块外侧的西林瓶竖直运行架5007，所述西林瓶竖直运行架5007内竖直安装有第三丝杠，第三丝杠的一端连接有西林瓶上下运行电机5003，所述第三丝杠上通过相配合的第三滑块连接有西林瓶固定板5006，所述西林瓶固定板5006的一侧竖直开设有成列的西林瓶夹口5001，所述西林瓶5005卡和于西林瓶夹口5001内，所述西林瓶夹口5001内设置有西林瓶探测器5002和夹紧手柄；所述输液瓶运行装置包括安装于整体旋转板6002上的输液瓶运行电机4004，所述输液瓶运行电机4004的正下方安装有第四丝杠，所述输液瓶运行电机4004的动力输出端通过第三链轮和第三链条与第四丝杠一端相连接，所述第四丝杠通过相配合的第四滑块连接有输液瓶固定板4001，所述输液瓶固定板4001的另一端开设有大输液夹口4002，所述输液瓶4005安装于大输液夹口4002内，所述大输液夹口4002内设置有大输液探测器4003和夹紧手柄；所述挤压装置还包括固定安装于整体旋转板6002上的挤压电机3003，所述挤压电机3003的一侧竖直安装有双向丝杠，所述挤压电机3003的动力输出端通过第四链轮和第四链条与双向丝杠的一端相连接，所述双向丝杠上通过相配合的螺母安装有上挤压板3002和下挤压板3004。

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