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龙图腾网恭喜六壹八技术(深圳)有限公司申请的专利往复驱动机构及自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111017101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911391679.0，技术领域涉及：B62M1/32；该发明授权往复驱动机构及自行车是由夏正磊;李鑫设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本往复驱动机构及自行车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种往复驱动机构及自行车，往复驱动机构包括旋转轮、驱动旋转轮在第一方向旋转的第一驱动件、驱动旋转轮在所述第一方向旋转的第二驱动件以及连接第一驱动件和第二驱动件且使第一驱动件和第二驱动件转动方向相反的传动组件，第一驱动件和第二驱动件分别设于旋转轮的左右两侧，第一驱动件和第二驱动件均与旋转轮单向转动连接，传动组件包括固定于第一驱动件的第一连接件、固定于第二驱动件的第二连接件以及用于传递第一连接件和第二连接件之间的运动的传动杆。本发明提供的往复驱动机构及自行车，无需使用链条链轮机构，不会出现链条脱落、生锈的情况，而且该往复驱动机构占用的体积较小，结构也较为简单。

本发明授权往复驱动机构及自行车在权利要求书中公布了：1.往复驱动机构，其特征在于：包括旋转轮、驱动所述旋转轮在第一方向旋转的第一驱动件、驱动所述旋转轮在所述第一方向旋转的第二驱动件以及连接所述第一驱动件和所述第二驱动件且使所述第一驱动件和所述第二驱动件转动方向相反的传动组件，所述第一驱动件和第二驱动件分别设于所述旋转轮的左右两侧，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述旋转轮单向转动连接，所述传动组件包括固定于所述第一驱动件的第一连接件、固定于所述第二驱动件的第二连接件以及用于传递所述第一连接件和所述第二连接件之间的运动的传动杆；所述传动组件还包括主轴，所述主轴穿设于所述旋转轮，且所述主轴的轴向与所述旋转轮的中心轴重合设置；所述传动杆与所述主轴滑动连接，且所述传动杆的滑动方向与所述主轴的轴向平行，或者，所述传动杆与所述主轴摆动连接，且所述传动杆的转动中心轴与所述主轴的轴向垂直；所述第一连接件包括依次连接的第一固定部、第一延伸部和用于推动所述传动杆的第一导向部，所述第一驱动件具有用于连接所述第一固定部的第一连接位，所述第一延伸部穿设于所述主轴中；所述第二连接件包括依次连接的第二固定部、第二延伸部和用于推动所述传动杆的第二导向部，所述第二驱动件具有用于连接所述第二固定部的第二连接位，所述第二延伸部穿设于所述主轴中；所述第一导向部具有用于推动所述传动杆的第一倾斜面，所述第二导向部具有用于推动所述传动杆的第二倾斜面，所述传动杆的两端分别抵接于所述第一倾斜面和所述第二倾斜面；当传动杆与所述主轴摆动连接时，所述第一倾斜面和第二倾斜面均为平面，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均相对所述旋转轮的中心轴倾斜设置；当传动杆与所述主轴滑动连接时，所述第一倾斜面和第二倾斜面均为螺旋面。

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