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龙图腾网恭喜辉达公司申请的专利适于增强现实、虚拟现实和机器人的图形基准标记识别获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111435438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010018122.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权适于增强现实、虚拟现实和机器人的图形基准标记识别是由V·米洛瓦诺维奇;J·德苏扎;R·佩雷拉;闵建元设计研发完成，并于2020-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于增强现实、虚拟现实和机器人的图形基准标记识别在说明书摘要公布了：本发明公开了适于增强现实、虚拟现实和机器人的图形基准标记识别。在各种示例中，接收表示图像的图像数据。角检测可用于识别可能是候选角点的像素。图像数据可以从较高维颜色空间转换为较低维颜色空间中的经转换的图像，并且可以识别经转换的图像内的边界。确定到边界之一在阈值距离内的候选角点集，并可以分析候选角点集以确定表示多边形的角的候选角点的子集。使用候选角点的子集，可以识别一个或更多个多边形，并且可以对多边形应用过滤器，以识别与基准标记的基准标记边界对应的多边形。

本发明授权适于增强现实、虚拟现实和机器人的图形基准标记识别在权利要求书中公布了：1.一种图形基准标记识别方法，包括：接收表示图像的图像数据；将所述图像数据从较高维颜色空间转换为较低维颜色空间中的经转换的图像；识别对应于所述经转换的图像的边界的第一像素；检测表示候选角点的第二像素；至少部分地基于所述第一像素与所述第二像素的比较，确定到所述边界中的至少一个在阈值像素距离内的所述候选角点集；分析所述候选角点集，以确定表示至少一个多边形的角的所述候选角点的子集；以及将至少一个过滤器应用于所述至少一个多边形，以识别所述至少一个多边形中对应于基准标记的基准标记边界的多边形。

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