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龙图腾网恭喜宁波大学申请的专利一种自重构履带机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222361029U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423103047.9，技术领域涉及：B62D55/20；该实用新型一种自重构履带机器人是由景大程;柳丽;张嘉泽;陈宇飞;郑逸;胡诗婧设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自重构履带机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自重构履带机器人，包括履带组件、机身组件和安装在机身组件内部的驱动组件，机身组件用于支撑履带组件，驱动组件为履带组件提供动力，履带组件包括前后两组托链轮和多个履带模块，履带模块之间依次铰接形成完整的履带链，托链轮与履带链相啮合，相邻的两个所述履带模块之间设置有角度锁定机构，机身组件包括前骨架、后骨架和多个依次铰接的底盘模块，前骨架与位于最前端的底盘模块相铰接，后骨架与位于最后端的底盘模块相铰接，后骨架上设置有角度解锁机构，角度解锁机构使得相邻的两个履带模块之间恢复自由转动；优点是通过角度调节功能，使得履带组件能够自主调整形状、以适应复杂地形和多样化任务需求。

本实用新型一种自重构履带机器人在权利要求书中公布了：1.一种自重构履带机器人，包括履带组件、机身组件和安装在所述机身组件内部的驱动组件，所述机身组件用于支撑所述履带组件，所述驱动组件为所述履带组件提供动力，所述履带组件包括前后两组托链轮和多个履带模块，所述履带模块之间依次铰接形成完整的履带链，所述托链轮与所述履带链相啮合，其特征在于，相邻的两个所述履带模块之间设置有角度锁定机构，所述角度锁定机构用于锁定相邻两个履带模块之间的相对角度，所述机身组件包括前骨架、后骨架和多个依次铰接的底盘模块，所述前骨架与位于最前端的底盘模块相铰接，所述后骨架与位于最后端的底盘模块相铰接，所述后骨架上设置有角度解锁机构，所述角度解锁机构使得相邻的两个履带模块之间恢复自由转动。

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