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龙图腾网恭喜河南永晟机械制造有限公司申请的专利一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222361903U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423141113.1，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车是由苗树民设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车，包括底架、叉举升降架和蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机设置在底架的左侧上方，蜗轮丝杆升降机的下端通过力臂转轴一连接有力臂一，力臂一通过力臂转轴二连接有力臂二，力臂二与叉举升降架铰接，底架上设置有用于驱动蜗轮丝杆升降机的伺服电机，叉举升降架的四角设置有定位座，定位座上设置有定位块，底架上设置有导向轮槽，叉举升降架的左端两侧分别设置有导向轴承，导向轴承位于导向轮槽内，底架的底部左侧设置有驱动舵轮，底架的底部右侧设置有滚轮；该结构设计新颖，将叉举功能融入小车的车体内，配合小车的寻迹运输功能，实现自动叉举运输，无需人工辅助搬运，提高工作效率。

本实用新型一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车在权利要求书中公布了：1.一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车，包括底架（5）、叉举升降架（6）和蜗轮丝杆升降机（12），其特征在于：蜗轮丝杆升降机（12）设置在底架（5）的左侧上方，蜗轮丝杆升降机（12）的下端通过力臂转轴一（9）连接有力臂一（11），力臂一（11）通过力臂转轴二（16）连接有力臂二（13），力臂二（13）与叉举升降架（6）铰接，底架（5）上设置有用于驱动蜗轮丝杆升降机（12）的伺服电机（21），叉举升降架（6）的四角设置有定位座（7），定位座（7）上设置有定位块（3），底架（5）上设置有导向轮槽（18），叉举升降架（6）的左端两侧分别设置有导向轴承（22），导向轴承（22）位于导向轮槽（18）内。

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