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龙图腾网恭喜石家庄威锋机械制造有限公司申请的专利一种波纹管机器人视觉上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222348040U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421266681.1，技术领域涉及：B65G47/22；该实用新型一种波纹管机器人视觉上料装置是由齐义;卢彦龙设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波纹管机器人视觉上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种波纹管机器人视觉上料装置，属于波纹管上料技术领域。一种波纹管机器人视觉上料装置，包括固定台，固定台顶部设置有驱动组件，驱动组件包括固定箱，丝杆二圆周外壁套接有夹持限位板一和夹持限位板二，活动架侧壁转动连接有活动连杆，视觉传感装置底部设置有清洁组件，可以在活动架上升的过程中，使其活动连杆呈现一定的倾斜状态，对波纹管端部以后的波纹管主体进行支撑，降低因为高度差距过大而造成波纹管弯曲变型损坏的问题，而且由于多个橡胶凸块的设置，可以更好的增加波纹管上料的稳定性，更加便于对视觉传感装置底部的摄像头进行清理。

本实用新型一种波纹管机器人视觉上料装置在权利要求书中公布了：1.一种波纹管机器人视觉上料装置，包括固定台100，其特征在于：所述固定台100顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定箱200，所述固定箱200顶部设置有丝杆电机一210，所述丝杆电机一210输出端延伸至固定箱200内部后连接有丝杆一，所述丝杆一圆周外壁连接有移动板220，所述移动板220侧壁连接有活动架230，所述活动架230侧壁设置有丝杆电机二240，所述丝杆电机二240输出端延伸至活动架230内部后连接有丝杆二，所述丝杆二圆周外壁套接有夹持限位板一250和夹持限位板二260，所述活动架230侧壁转动连接有活动连杆300，所述固定箱200顶部还设置有支撑板400，所述支撑板400侧壁设置有蓄液箱410，所述支撑板400另一侧外壁设置有视觉传感装置420，所述视觉传感装置420底部设置有清洁组件，所述清洁组件包括固定架421。

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