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龙图腾网恭喜云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南云科特色植物提取实验室有限公司申请的专利一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222330940U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421211861.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器是由童继勋;应卫祥;李进;张超;刘琨;李盼盼;杨祖荣;王飞飞;马骁;郭振宇设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器，包括组件安装板装配体、执行器安装架和四个下探吸取组件，组件安装板装配体包括碳纤维安装板，碳纤维安装板的四个角分别开设有真空管安装孔，每个真空管安装孔的外围设置有一个第一真空管接头、一个气缸安装孔和两个直线轴承；每个下探吸取组件均包括笔型气缸、组件安装架、海绵吸盘和两个导向杆，四个下探吸取组件一一对应地设置在碳纤维安装板的四个角。本实用新型的用于高速往复搬运的轻型末端执行器，通过采用轻型材料结合单元升降组可降低机械臂的负载并辅助优化机械臂运动轨迹从而提升整体搬运速度，同等工况条件下搬运速度为常规末端执行器的2‑4倍。

本实用新型一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器，其特征在于，包括组件安装板装配体、执行器安装架和四个下探吸取组件，其中：所述组件安装板装配体包括碳纤维安装板，所述碳纤维安装板的四个角分别开设有真空管安装孔，每个真空管安装孔的外围设置有一个第一真空管接头、一个气缸安装孔和两个直线轴承；所述执行器安装架的底端固定在所述碳纤维安装板的中部；所述碳纤维安装板上设置有两个第一气管接头，且所述两个第一气管接头分设在所述执行器安装架的两侧；每个下探吸取组件均包括笔型气缸、组件安装架、海绵吸盘和两个导向杆，所述组件安装架的中部设置有第二真空管接头；所述海绵吸盘位于所述组件安装架的下方，且所述海绵吸盘的顶端与所述第二真空管接头的底端相连，所述两个导向杆的底端分别固定在所述组件安装架上，所述笔型气缸的输出端与所述组件安装架的顶端相连，且所述笔型气缸上设置有第二气管接头；所述四个下探吸取组件一一对应地设置在所述碳纤维安装板的四个角，每个下探吸取组件的第二真空管接头的位于相应的真空管安装孔的正下方，每个下探吸取组件的笔型气缸设置在相应的气缸安装孔内，每个下探吸取组件的两个导向杆一一对应地插接在相应的两个直线轴承内；每个下探吸取组件的第二真空管接头的顶端通过真空管道与相应的第一真空管接头相连，且所述真空管道穿过相应的真空管安装孔；其中一个第一气管接头分别通过气管与其中两个下探吸取组件的笔型气缸上的第二气管接头相连，另外一个第一气管接头分别通过气管与另外两个下探吸取组件的笔型气缸上的第二气管接头相连。

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