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龙图腾网恭喜武汉众和时利自动化科技有限公司申请的专利一种工业机器人自动入卡簧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222327217U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420157614.X，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种工业机器人自动入卡簧装置是由俞董卫;苏砚军设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人自动入卡簧装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人自动入卡簧装置，包括垫板，垫板上方设有支撑板，支撑板一侧设有移动装置，移动装置上方设有传动装置，支撑板上方设有缓冲装置，缓冲装置上方设有夹持装置，夹持装置包括固定安装在缓冲板上方的夹持环，夹持环侧边对称设有夹持伸缩杆，夹持伸缩杆一端设有夹持弧板，夹持弧板与卡簧工装相适配，夹持环外壁与传动卡板相适配，夹持环内壁与传动压板相适配，夹持装置内设有卡簧工装，支撑板一侧设有防护板，垫板上方设有传输带，传输带上方设有工件工装，通过上述结构相互配合，达到能够对不同规格的卡簧工装进行安装且节省人力的目的。

本实用新型一种工业机器人自动入卡簧装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人自动入卡簧装置，包括垫板1，其特征在于：所述垫板1上方设有支撑板2，所述支撑板2一侧设有移动装置3，所述移动装置3上方设有传动装置4，所述支撑板2上方设有缓冲装置5，所述缓冲装置5上方设有夹持装置6，所述夹持装置6内设有卡簧工装10，所述垫板1上方设有传输带8，所述传输带8上方设有工件工装9，所述传动装置4一侧设有入料装置11。

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