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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利轨道车辆的应急救援方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112149862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910578173.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权轨道车辆的应急救援方法、装置、计算机设备及存储介质是由赵建春设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆的应急救援方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种轨道车辆的应急救援方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，所述方法包括：在触发进行救援时，获取车辆到达各中间站所需的各第一时间；获取救护车辆到达各中间站所需的各第二时间；根据各第一时间和各第二时间确定目标中间站；控制车辆在目标中间站进站停车，以进行救援。由此，通过这种轨道车辆的应急救援方法，不仅节约了救援时间，提高了救援效率，而且提高了救援成功率。

本发明授权轨道车辆的应急救援方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的应急救援方法，所述车辆的行驶路线中包括多个中间站，其特征在于，包括：在触发进行救援时，获取所述车辆到达各中间站所需的各第一时间；获取救护车辆到达所述各中间站所需的各第二时间；根据所述各第一时间和所述各第二时间确定目标中间站；控制所述车辆在所述目标中间站进站停车，以进行救援；所述各中间站具有对应的第一时间，所述各中间站具有对应的多个第二时间，且，各第二时间分别为对应的救护车辆到达所述中间站所需的时间，所述根据所述各第一时间和所述各第二时间确定目标中间站，包括：从所述中间站对应的多个第二时间中，选取最短的第二时间作为目标第二时间；根据所述各第一时间和所述各中间站对应的目标第二时间，确定所述目标中间站；所述根据所述各第一时间和所述各中间站对应的目标第二时间，确定所述目标中间站，包括：针对第一中间站，若所述第一中间站的第一时间大于或者等于所述第一中间站的目标第二时间，则将所述第一中间站确定为所述目标中间站；若所述第一中间站的第一时间小于所述第一中间站的目标第二时间，则确定第一差值，所述第一差值，为第二中间站的第一时间与所述第一中间站的第一时间之间的差值，所述第二中间站为所述第一中间站的下一站；若所述第一差值大于或者等于目标差值，则将所述第一中间站确定为所述目标中间站，所述目标差值为，所述第一中间站的目标第二时间与所述第一中间站的第一时间之间的差值；若所述第一差值小于所述目标差值，则在所述第二中间站的第一时间大于或者等于所述第二中间站的目标第二时间时，将所述第二中间站确定为所述目标中间站；所述控制所述车辆在所述目标中间站进站停车，以进行救援前，还包括：根据所述目标中间站的位置信息生成提醒信息；将所述提醒信息发送至列车调度中心和前车车辆，所述前车车辆与所述车辆行驶在相同的轨道上，所述前车车辆为所述车辆的行驶方向上前方的车辆；通过所述列车调度中心对所述前车车辆进行调度，以使所述前车车辆根据所述提醒信息和所述目标中间站的位置信息执行目标操作，所述目标操作为所述前车车辆在所述目标中间站及所述目标中间站之前的各中间站过站不停车。

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