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龙图腾网恭喜深圳玩智商科技有限公司申请的专利一种车辆掉落货物拖拽的检测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118328860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410757779.5，技术领域涉及：G01B11/04；该发明授权一种车辆掉落货物拖拽的检测装置与方法是由王品;严之强;袁海山;倪麒;何英;吕星宏设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆掉落货物拖拽的检测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明属于道路事故监测技术领域，具体涉及一种车辆掉落货物拖拽的检测装置与方法。装置包括固定于道路上方的线激光装置和摄像头；线激光装置发射垂直路面的线激光，用于获取点云数据；摄像头朝向所述道路的来车方向，用于获取车辆信息；通过竖直向下扫描的线激光实时获取行进货运车辆的点云数据并计算分析其高度、宽度和长度信息，能够实现掉落拖拽货物的检测，检测精度较高，同时能够分析出掉落拖拽货物的尺寸信息，进一步提供可靠的预警数据；并且本检测方法不需要对路面进行改造，也不需要车载装置，部署成本较低，便于大规模推广。

本发明授权一种车辆掉落货物拖拽的检测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆掉落货物拖拽的检测方法，其特征在于，检测方法所用检测装置包括固定于道路上方的线激光装置和摄像头，所述线激光装置和所述摄像头分别与后台服务器连接；所述线激光装置发射垂直路面的线激光，获取点云数据；所述摄像头朝向所述道路的来车方向，获取车辆信息；后台服务器根据所述点云数据和所述车辆信息判断车辆是否存在货物掉落；还包括警示提醒装置；所述警示提醒装置固定于所述道路上方，并朝向所述道路的来车方向；所述警示提醒装置与所述后台服务器连接，包括显示屏和警示灯，显示警示提醒信息；检测方法包括以下步骤：步骤S1：摄像头拍摄车辆，获取车辆的车牌号，并根据所述车牌号从后台服务器获取实际车辆长度；步骤S2：摄像头拍摄车辆，获取车辆行驶速度；所述步骤S2中，获取车辆行驶速度的方法为：获取所述摄像头拍摄图像的相邻两帧，所述车辆行驶速度为v=x*F1，其中x为相邻两帧中车辆的相对距离，f1为所述摄像头的帧率；步骤S3：线激光装置竖直向下扫描，获取多帧点云数据，并计算每帧点云数据的测量高度和测量宽度；所述步骤S3中，获取所述点云数据的方法为：步骤S3.1：标定路面高度为0，并标定点云数据与实际宽度和高度的换算比例；步骤S3.2：根据预设帧率，线激光装置竖直向下发射线激光并接收回波，获取多帧点云数据；步骤S3.3：根据换算比例计算每帧点云数据的测量高度和测量宽度；步骤S4：分析所述点云数据，计算测量长度，当车辆存在掉落货物拖拽，计算所述掉落货物尺寸；所述步骤S4中，当点云帧高度从大于0变化为0，并在预设帧数内再次变化为大于0时，认为拖拽的货物车辆分离，并且将后一段大于0的点云帧定义为掉落货物；当拖拽的货物是和车辆是连在一起的，此时测量长度计算为L=i*vF0；当拖拽的货物车辆分离时，测量长度计算定义为L=（i+i’）*vF0；当测量长度L≥L’时，判定后车跟车太近；当测量长度L＜L’且L＞L0+p时，判定车辆存在货物掉落拖拽；当测量长度L＜L’且L0-p≤L≤L0+p时，判定车辆正常行驶状态；其中，i’帧为掉落货物的帧数，i为所述线激光扫描到所述车辆的总点云帧数，L为测量长度，L’为预设的限值长度，v为车辆行驶速度，F0为所述线激光装置的扫描帧率，p为测量精度；步骤S5：当判定车辆存在掉落货物拖拽，所述后台服务器控制警示提醒装置显示警示信息；当判定后车跟车太近，通过警示提醒装置警示前车后方情况。

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