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龙图腾网恭喜卡尔克鲁斯机器人科技(中国)有限公司申请的专利外部轴一体化的激光电弧复合焊接头及焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118081096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410495663.9，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权外部轴一体化的激光电弧复合焊接头及焊接工艺是由黄飞;赵礼;相海峰设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本外部轴一体化的激光电弧复合焊接头及焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外部轴一体化的激光电弧复合焊接头焊接工艺，包括连接座A、激光头、连接座B、连接座C和电弧焊枪，激光头固定于连接座A上，连接座B套设于激光头上，连接座B上设置有滑动座A，滑动座A上滑动设置有滑动座B，连接座C的一端滑动安装在滑动座B上，连接座C上转动安装有夹持装置，夹持装置上转动连接有摆杆，摆杆远离夹持装置的一端设置有连接装置，松动连接装置可以使摆杆相对连接座C转动以及在连接座C上滑动。本发明在激光头上设置连接座B，使电弧焊枪与激光头的相对位置以及角度可以进行在线调节，从而确保电弧、光班的相对位置，避免在焊接时产生咬边、局部熔合不良的问题。

本发明授权外部轴一体化的激光电弧复合焊接头及焊接工艺在权利要求书中公布了：1.外部轴一体化的激光电弧复合焊接头，其特征在于：包括连接座A（1）、激光头（2）、连接座B（3）、连接座C（4）、电弧焊枪（5）和焊接跟踪组件（29），激光头（2）固定于连接座A（1）上，连接座B（3）套设于激光头（2）上并且由驱动装置驱动相对激光头（2）转动，连接座B（3）上设置有滑动座A（6），该滑动座A（6）可以在连接座B（3）上沿Z轴方向滑动，滑动座A（6）上滑动设置有滑动座B（7），滑动座B（7）可以在滑动座A（6）上沿Y轴方向滑动，连接座C（4）的一端滑动安装在滑动座B（7）上，并且可以在滑动座B（7）上沿X轴方向滑动，连接座C（4）上安装有夹持装置（8），夹持装置（8）用于装夹电弧焊枪（5），夹持装置（8）上转动连接有摆杆（9），摆杆（9）远离夹持装置（8）的一端设置有连接装置（10），松动连接装置（10）可以使摆杆（9）相对激光头（2）转动以及在连接座C（4）上滑动，用于调整电弧焊枪（5）与激光头（2）之间的角度，焊接跟踪组件（29）包括支撑杆C（30）、连接杆（31）和激光跟踪头（32），激光跟踪头（32）安装在连接杆（31）上，连接杆（31）安装在支撑杆C（30）的下端并且可在支撑杆C（30）上转动以及在Y轴方向上调整，支撑杆C（30）的顶端安装在连接座A（1）上，并且可以在连接座A（1）上沿着X轴方向及Z轴方向上移动；连接杆（31）上固定有固定螺杆，在固定螺杆上套设有至少一个调整垫片，在支撑杆C（30）的底端开设有圆孔，固定螺杆穿过圆孔，并且在固定螺杆上设置有与其螺纹配合的固定螺母，拧紧固定螺母，将连接杆（31）固定在支撑杆C（30）上，通过增减调整垫片，在Y轴方向上对连接杆（31）进行调整，从而在Y轴方向上调整激光跟踪头（32），而松动固定螺母，则可以转动连接杆（31），以调整激光跟踪头（32）与支撑杆C（30）间的夹角；连接座A（1）上开设有水平滑槽，在支撑杆C（30）上开设有竖直滑槽，通过同时穿过水平滑槽及竖直滑槽的螺栓以及与螺栓螺纹配合的螺母将支撑杆C（30）安装在连接座A（1）上，通过松动螺母，可以沿水平方向或者竖直方向移动支撑杆C（30）；连接座C（4）上开设有上下两个滑动槽（11），夹持装置（8）上转动设置有两根摆杆（9），两根摆杆（9）远离夹持装置（8）的一端各采用一个连接装置（10）分别与连接座C（4）在两个滑动槽（11）处连接，连接装置（10）包括连接螺杆和连接螺母，连接螺杆的一端与摆杆（9）固定，连接螺杆的另一端穿过滑动槽（11），连接螺母设置在连接螺杆上远离摆杆（9）的一端并且与连接螺杆螺纹配合，松动连接螺母可以使连接螺杆沿着滑动槽（11）的长度方向滑动，拧紧螺母用于固定摆杆（9）与连接座C（4）；还包括低压风刀A（12）和除尘气管A（13），低压风刀A（12）安装在激光头（2）的下部，低压风刀A（12）由气管A（14）提供压缩气体，低压风刀A（12）用于在使用状态下吹除焊接产生的烟尘，除尘气管A（13）采用支撑杆A（15）安装在连接座A（1）上远离电弧焊枪（5）的一侧，除尘气管A（13）安装在支撑杆A（15）的底端，可以相对支撑杆A（15）转动、沿着Z轴在支撑杆A（15）上滑动以及相对支撑杆A（15）在Y轴方向调整，支撑杆A（15）的顶端安装在连接座A（1）上，并且可以在连接座A（1）上沿着X轴的方向移动；还包括低压风刀B（16）和除尘气管B（17），低压风刀B（16）安装在激光头（2）的下部，低压风刀A（12）安装在低压风刀B（16）的底部；低压风刀B（16）由气管B（18）提供压缩气体，用于在使用状态下吹除焊接飞溅及剩余的烟尘，除尘气管B（17）采用支撑杆B（19）安装在连接座A（1）上远离电弧焊枪（5）的一侧，除尘气管B（17）安装在支撑杆B（19）的底端，可以相对支撑杆B（19）转动、沿着Z轴在支撑杆B（19）上滑动以及相对支撑杆B（19）在Y轴方向调整，支撑杆B（19）的顶端安装在连接座A（1）上，并且可以在连接座A（1）上沿着X轴的方向移动；还包括高压风刀（26），高压风刀（26）安装在激光头（2）的下部，低压风刀B（16）安装在高压风刀（26）的底部，高压风刀（26）采用气管C（27）提供高压气体，在高压风刀（26）的出气口处设置有引导板（28），用于引导高压气体的流动避免对低压风刀A（12）产生影响。

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