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龙图腾网恭喜湖北长江北斗数字产业有限公司申请的专利一种基于5G NR的北斗地基增强定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118311621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410218237.0，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种基于5G NR的北斗地基增强定位方法及系统是由郑寒磊;朱方胜;董超设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G NR的北斗地基增强定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5GNR的北斗地基增强定位方法及系统，属于北斗定位技术领域，该方法包括：通过全频点GNSS天线接收北斗卫星的GNSS信号；通过5GNR接收机接收全频点GNSS天线转发的GNSS信号；将5GNR接收机接收的GNSS信号通过5GNR解调器解调后发送至5GNR基站，5GNR基站通过5GNR广播技术提供北斗地基增强差分服务；用户终端接收5GNR基站的北斗地基增强差分服务并获取GNSS信号进行位置解算，得到动态定位结果。本发明将5GNR广播技术与北斗GNSS技术相结合，实现北斗地基差分数据增强，降低了北斗高精度广域数据、遥感影像与视频服务播发成本，增强了播发效率。

本发明授权一种基于5G NR的北斗地基增强定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5GNR的北斗地基增强定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过全频点GNSS天线接收北斗卫星的GNSS信号；通过5GNR接收机接收全频点GNSS天线转发的GNSS信号；将5GNR接收机接收的GNSS信号通过5GNR解调器解调后发送至5GNR基站，5GNR基站通过5GNR广播技术提供北斗地基增强差分服务；用户终端实时接收5GNR基站的北斗地基增强差分服务并获取GNSS信号进行位置解算，得到动态定位结果；所述5GNR基站通过5GNR广播技术提供北斗地基增强差分服务的过程中，采用自适应劣化门限方式设置5GNR组播单播传输的动态切换门限；若组播传输中用户终端接收到的信号的信噪比小于动态切换门限，将5GNR基站与用户终端之间切换为单播传输；所述采用自适应劣化门限方式设置5GNR组播单播传输的动态切换门限具体包括：以每个5GNR基站为单位，以5GNR基站在各个时刻各个子载波上的发射功率均分5GNR基站功率的方式进行下行功率分配计算；根据总请求时长、平均响应时间、下行通道数计算下行吞吐量；根据下行功率分配计算结果、下行吞吐量和下行有效资源初始值计算5GNR组播单播传输的动态切换门限。

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