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龙图腾网恭喜山东天源重工集团有限公司申请的专利一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410267021.3，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机是由张峰;张永伟;郇存平;郇煜;张照培设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，涉及门式起重机技术领域，包括：底座，所述底座的顶部靠近两侧边缘处均固定有导轨，勘测组件，所述勘测组件包括有承重板。该一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，当需要使用轨道式门式起重机将集装箱吊起时，首先打开摄像头，通过摄像头捕捉需要提取的集装箱的位置，启动两个第二正反电机，带动龙门架移动至与外部的集装箱相对应的位置，启动伺服电机，当操作台移动至集装箱的顶部时，启动第三正反电机，带动四个吊绳向下移动至集装箱两边，打开负压泵和驱动电机，带动红外热像仪和激光扫描仪对集装箱的表面进行勘察。

本发明授权一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机在权利要求书中公布了：1.一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的顶部靠近两侧边缘处均固定有导轨（2）；勘测组件（10），所述勘测组件（10）包括有承重板（1001），所述承重板（1001）的顶部固定有支撑架（1002），所述支撑架（1002）的内部顶面设置第一正反电机（1003），所述第一正反电机（1003）的输出轴固定连接有转动管（1005），所述转动管（1005）的输出轴的底端固定有转板（1006），所述转板（1006）的相背外表面均开设有安装槽（1007），两个所述安装槽（1007）的内壁均设置第一电推杆（1008），两个所述第一电推杆（1008）的一端均固定安装有滑杆（1010），两个所述滑杆（1010）内壁均设置负压泵（1011），两个所述滑杆（1010）的相对内壁之间均固定有处理仓（1013），两个所述处理仓（1013）的外表面均固定连通有波纹管（1015），两个所述滑杆（1010）的相对内壁均滑动连接有安装架（1016），其中两个所述安装架（1016）的内壁均设置驱动电机（1017），两个所述驱动电机（1017）的输出轴均固定连接有转轴（1018），两个所述转轴（1018）的外表面均设置连接绳（1019），两个所述连接绳（1019）的一端均固定有加强块（1020），其中一个所述加强块（1020）的外表面设置红外热像仪（1021），另一个所述加强块（1020）的外表面设置激光扫描仪（1222）；所述支撑架（1002）的顶部设置报警器（1004），两个所述安装槽（1007）的内壁均固定有两个伸缩长杆（1009），两个所述处理仓（1013）的相对内壁之间均固定有挡板（1014），两个所述负压泵（1011）的进气管和吸气管的外表面均设置阀门（1012），所述转板（1006）的底部设置重量起标器（11）；四个所述伸缩长杆（1009）每两个为一组，每组所述伸缩长杆（1009）的一端分别与两个滑杆（1010）的外表面固定连接，两个所述负压泵（1011）的进气管和吸气管的一端均贯穿至处理仓（1013）的内部，两个所述转轴（1018）的一端分别活动嵌设在另外两个安装架（1016）的内部；两个所述导轨（2）的一侧外表面均固定连接有安装块（3），两个所述安装块（3）的顶部均设置第二正反电机（4），两个所述第二正反电机（4）的输出轴均固定连接有丝杆（5），两个所述丝杆（5）的一端分别活动贯穿至两个导轨（2）的外部，两个所述丝杆（5）的外表面均螺纹套设有两个滑块（6），四个所述滑块（6）的顶部之间固定有龙门架（7）；所述龙门架（7）的内部设置移动组件（8），所述移动组件（8）包括有承重块（801），所述承重块（801）的顶部设置伺服电机（802），所述伺服电机（802）的输出轴固定连接有螺纹杆（803），所述螺纹杆（803）的一端活动贯穿至龙门架（7）的外部，所述龙门架（7）的相对内壁之间固定有两个限位管（804），所述螺纹杆（803）的外表面螺纹套设有操作台（805），两个所述限位管（804）的两端分别活动贯穿至操作台（805）的相背外部；所述操作台（805）的一侧外表面固定有载板（806），所述载板（806）的外表面设置第三正反电机（807），所述操作台（805）的相对内壁之间活动嵌设有两个收集辊（808），两个所述收集辊（808）的两端分别活动贯穿至操作台（805）的相背外部，其中一个所述收集辊（808）的一端与第三正反电机（807）的输出轴固定连接，两个所述收集辊（808）的外表面均设置吊绳（809），其中一个所述收集辊（808）的另一端固定有第一齿轮（810），所述第一齿轮（810）的外表面啮合连接有第二齿轮（811）；所述第二齿轮（811）的外表面开设有限位槽（812），所述操作台（805）的另一外表面固定有连接轴（813），所述连接轴（813）的外表面与限位槽（812）的内部活动连接，所述第二齿轮（811）的外表面啮合连接有第三齿轮（814），所述第三齿轮（814）的外表面与另一个收集辊（808）的一端固定连接，所述操作台（805）的底部设置摄像头（9）；所述转板（1006）的相背内部均设置防护组件（12），两个所述防护组件（12）均包括有第二电推杆（1201），两个所述第二电推杆（1201）的外表面均通过螺丝与转板（1006）的相背内壁固定连接，两个所述第二电推杆（1201）的一端均固定安装有卡板（1202），两个所述卡板（1202）的外表面分别与转板（1006）的相对内壁滑动连接。

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