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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117552872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430291.3，技术领域涉及：F02D17/04；该发明授权基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质是由许振营;张少华;汪雷;刘维;李斯设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质，其方法包括：基于远程油门开关确定车辆的油门模式；所述油门模式包括远程油门模式；当所述油门模式为远程油门模式时，基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，并基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制。本发明实现了远程油门模式下怠速值的自动化调整，无需司机加大远程油门开度，简化了司机操作步骤，提高了吊装作业效率。

本发明授权基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于远程油门开关的车辆控制方法，其特征在于，包括：基于远程油门开关确定车辆的油门模式；所述油门模式包括远程油门模式；当所述油门模式为远程油门模式时，基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，并基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制；所述第一闭环控制器的控制参数包括第一比例系数、第一积分系数和第一微分系数；所述基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制，包括：确定所述目标低怠速需求值和所述实际低怠速值的需求差值；获取所述需求差值、所述发动机水温与所述第一比例系数的第一映射关系，所述需求差值、所述发动机水温与所述第一积分系数的第二映射关系以及所述需求差值与所述第一微分系数的第三映射关系；基于所述需求差值、所述发动机水温、所述第一映射关系、所述第二映射关系以及所述第三映射关系确定所述第一比例系数、所述第一积分系数和所述第一微分系数；基于所述需求差值、对所述车辆的怠速值进行控制。

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