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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357024.3，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质是由方雪健设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶领域中的故障检测领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的故障检测方法，包括：在对自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定目标异常对应的候选故障，其中，预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，目标异常为至少两种预设异常中的任意一种预设异常，候选故障为自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；在目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，目标故障为虚拟仿真测试的过程中，预设功能模块的出现的故障。本公开可以提高故障检测的效率。

本发明授权自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的故障检测方法，包括：在对所述自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到所述自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定所述目标异常对应的候选故障，其中，所述预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，所述目标异常为所述至少两种预设异常中的任意一种预设异常，且所述目标异常对应的候选故障为所述预设数据集所包含的候选故障中的部分候选故障，所述候选故障为所述自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；在所述目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，所述目标故障为所述虚拟仿真测试的过程中，所述预设功能模块的出现的故障；所述目标异常对应的候选故障包括至少两个第一故障，所述在所述目标异常对应的候选故障中确定目标故障，包括：获取检测参数集和仿真参数集，其中，所述检测参数集包括在所述虚拟仿真测试过程中，所述自动驾驶车辆对目标对象进行检测的检测属性参数；所述仿真参数集包括在所述虚拟仿真测试过程中，所述目标对象的真值属性参数；所述目标对象包括以下至少一项：所述自动驾驶车辆和所述自动驾驶车辆之外的驾驶环境对象；基于所述检测参数集和所述仿真参数集，在所述至少两个第一故障中确定所述目标故障。

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