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龙图腾网恭喜优华劳斯汽车设计(上海)有限公司申请的专利监控系统、方法及其计算机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115567687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141574.1，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权监控系统、方法及其计算机装置是由任中杰设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本监控系统、方法及其计算机装置在说明书摘要公布了：本申请公开监控系统、方法及其计算机装置，其中，所述监控方法包括采集墙体预定范围内形成的监测数据，并根据约束条件，判断墙体顶部是否存在移动物体；在检测到所述墙体顶部存在移动物体时，采集检测到的所述活动的物体的红外特征，并确定在所述墙体顶部是否有移动的人；当所述活动物体是移动的人时，采集经由采集而获取的所述移动物体的图像；输出所述移动物体的图像。

本发明授权监控系统、方法及其计算机装置在权利要求书中公布了：1.一种监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：采集墙体预定范围内形成的监测数据，并根据约束条件，判断墙体顶部是否存在活动物体；在检测到所述墙体顶部存在活动物体时，采集检测到的所述活动物体的红外特征，并确定在所述墙体顶部是否有移动的人；当所述活动物体是移动的人时，采集经由采集而获取的所述移动的人的图像；和输出所述移动的人的图像；采集墙体预定范围内形成的监测数据，并根据约束条件，判断墙体顶部是否存在活动物体，包括：以安装雷达的安装轴为公共物理系圆点，建立雷达波的球面坐标系和所述墙体笛卡尔坐标系之间的关系，并以：80°≤θ≤90°；z≤H，为所述约束条件，监测墙体顶部是否存在活动物体，其中θ为所述活动物体与所述雷达球面坐标系中坐标圆点连线在X-Y-Z坐标系中X-Y平面上的投影与X轴的夹角；其中z为被监测物体在X-Y-Z坐标系中，Z轴上的高度；其中H为所述墙体在X-Y-Z坐标系中，Z轴上的高度；其中，通过所述雷达检测到的所述活动物体在X-Y-Z坐标系的坐标为：x=r*sinφ*cosθy=r*sinφ*sinθz=r*cosφ，其中r为所述雷达所在的球面坐标系的圆点与所述活动物体之间的距离，其中φ为所述活动物体与所述雷达球面坐标系中坐标圆点连线于Z轴正方向的夹角；当不满足约束条件时，继续采集监测，而当满足约束条件，为检测到墙体顶部存在活动物体。

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