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龙图腾网恭喜中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利星间链路导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985379.0，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权星间链路导航方法是由林夏;林宝军;刘迎春;白涛;武国强;王申;姜松设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本星间链路导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星间链路导航方法，包括：在卫星状态突变时，通过天文导航确定当前卫星轨道信息，使卫星与他星星间恢复建链；在天文导航扩展卡尔曼滤波器中引入次优渐消因子λ，进行强跟踪滤波，使天文导航确定的卫星轨道信息快速逼近真实卫星轨道，加快所述星间恢复建链；通过所述星间恢复建链生成星间观测信息；利用天文导航生成初始轨道信息；利用星间观测信息和初始轨道信息恢复进行星间链路自主导航。本发明充分利用了天文导航的完全自主性与强跟踪的快速收敛性，使卫星状态突变以致星间链路中断时，具备快速的链路恢复能力。本发明有效地提高了星间链路导航的自主运行能力。

本发明授权星间链路导航方法在权利要求书中公布了：1.一种星间链路导航方法，其特征在于，包括：在天文导航扩展卡尔曼滤波器中引入次优渐消因子λ，进行强跟踪滤波，所述次优渐消因子λ满足 其中，Hk为观测矩阵，在天文导航中表示为其中，为k-1时刻到k时刻的轨道状态转移矩阵，Pk-1为k-1时刻的协方差矩阵；Rk为观测噪声矩阵，在天文导航中表示为Rk＝υCEL2；Qk为过程噪声矩阵，在天文导航中表示为Vk为滤波器实际输出的新息协方差阵，在天文导航中表示为： 其中，ρ为遗忘因子，ρ＝0.95，ε为滤波器输出信息，在天文导航中表示为： 其中，as为观测量星光角距，rsat为卫星惯性系位置向量，wrsat为卫星位置向量过程噪声信息，wvsat为卫星速度向量过程噪声信息，wrsat，wvsat均视为零均值白噪声向量，是惯性坐标系下的单位恒星矢量表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区海科路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。