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龙图腾网恭喜新代科技(苏州)有限公司申请的专利一种针对耦合误差保护以及补偿的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975307.8，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种针对耦合误差保护以及补偿的方法是由阚建辉;李宝玉;倪迎晖;王孟沅;周俊伟;陈波;冯常州;邱子轩;陆鑫;王玉星;丁帅奇;魏开旭;李健;金军强设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对耦合误差保护以及补偿的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对耦合误差保护以及补偿的方法。该方法包括以下步骤：1设定一个阈值，耦合轴向主动轴和从动轴开始运动加工；2当主动轴和从动轴的误差大于设定的阈值时，发出警报并停止加工；3检查主动轴和从动轴的同步误差，当同步误差大于设定的阈值时，开启耦合诊断模式；4在耦合诊断模式下移动主动轴，执行同步误差消除，然后检查同步误差；5当同步误差大于设定的阈值时，跳转到步骤4，直到同步误差小于设定的阈值；6关闭耦合诊断模式，继续进行加工。本发明中的一种针对耦合误差保护以及补偿的方法能够对机床轴向耦合运动的误差进行保护和消除，可以限制耦合轴的位置误差，保证了加工的效率，还降低了安全隐患。

本发明授权一种针对耦合误差保护以及补偿的方法在权利要求书中公布了：1.一种针对耦合误差保护以及补偿的方法，其特征在于：包括以下步骤1设定一个阈值，耦合轴向主动轴和从动轴开始运动加工；2当主动轴和从动轴的误差大于设定的阈值时，发出警报并停止加工；3检查主动轴和从动轴的同步误差，当同步误差大于设定的阈值时，开启耦合诊断模式；4在耦合诊断模式下移动主动轴，执行同步误差消除，然后检查同步误差；5当同步误差大于设定的阈值时，跳转到步骤4，直到同步误差小于设定的阈值；6关闭耦合诊断模式，继续进行加工；7当需要急停时，启动急停，主动轴和从动轴停止，并在急停取消后，判断主动轴与从动轴之间是否存在误差量，存在误差量则进入修正模式进行误差修正；其中，执行同步误差消除的方法包括以下步骤a启动寻原点模式，开启主动轴和从动轴耦合同动；b执行从动轴回原点，则主动轴同动，并设定原点偏移量；c执行主动轴回原点，则从动轴同动，并且在步骤b和步骤c中，如果寻原点失败，则跳转到步骤a；d通过PLC轴确定主动轴和从动轴编码器位置坐标差在合理范围内，而主动轴和从动轴编码器位置坐标差为从动轴编码器反馈量与主动轴编码器反馈量之差；e关闭耦合同动，用PLC轴控制从动轴并执行PLC轴回原点；f开启耦合同动，寻原点完成则进行加工，否则跳转到步骤a。

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