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龙图腾网恭喜天津石泰集团有限公司申请的专利仿形焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109465522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811619447.1，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权仿形焊接机是由田捷才设计研发完成，并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿形焊接机在说明书摘要公布了：本发明提供了仿形焊接机，属于焊接设备领域，包括底座、固定架、移动板、导向头和导向板，所述固定架固设在所述底座上，所述移动板设在所述固定架的侧面，所述移动板的一端铰接在滑动块上，所述滑动块相对所述固定架水平方向滑动连接，所述移动板与所述固定架之间设有拉紧弹簧，所述导向头设在所述移动板上，所述导向板设在所述固定架上，所述导向板上设有导向槽，所述导向头沿所述导向板的外边缘移动，所述移动板上设有焊枪。本发明可根据需要焊接的形状设置焊枪的行走轨迹，自动完成不规则形状的自动焊接，提升劳动效率，降低劳动强度。

本发明授权仿形焊接机在权利要求书中公布了：1.仿形焊接机，其特征在于：包括底座、固定架、移动板、导向头和导向板，所述固定架固设在所述底座上，所述移动板设在所述固定架的侧面，所述移动板的一端铰接在滑动块上，所述滑动块相对所述固定架水平方向滑动连接，所述移动板与所述固定架之间设有拉紧弹簧，所述导向头设在所述移动板上，所述导向板设在所述固定架上，所述导向板上设有导向槽，所述导向头沿所述导向板的外边缘移动，所述移动板上设有焊枪；所述焊枪为氩弧焊枪，所述底座上设有定枪尖柱，所述定枪尖柱通过垂直于所述底座的上端面设置且相对所述底座上下滑动，所述底座的下端面设有驱动所述定枪尖柱上下滑动的驱动缸；所述底座的下端设有焊机，所述焊枪的连接线从所述移动板和固定架的上端经过后与所述焊机连接，所述连接线的外圈设有保护套，所述固定架的一侧设有加固环，所述连接线穿过所述加固环设置；所述滑动块上设有感应片，所述固定架上设有与所述感应片对应的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，所述第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应所述焊枪的初始位置、结束位置和对枪位置；所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带和丝母丝杠结构驱动所述滑动块相对所述固定架滑动，滑动块的上下两端设有平行设置的导向柱，所述导向柱固设在所述固定架上，所述滑动块与所述导向柱滑动连接。

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