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龙图腾网恭喜深圳市杰恩瑞科技有限公司申请的专利一种机器人动态平衡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222290209U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323514296.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人动态平衡装置是由钟英杰;张灿设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人动态平衡装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人行走技术领域，尤其为一种机器人动态平衡装置，移动底座，所述移动底座的顶部设置有平衡缓冲组件，所述平衡缓冲组件的上方设置有机器人本体，所述平衡缓冲组件包括设置在移动底座顶部的固定箱，所述固定箱的底部与移动底座的顶部固定连接，所述固定箱的内腔顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部延伸至固定箱的外部，所述支撑台的顶部与机器人本体的底部固定连接，所述固定箱内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述支撑台的左右两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块的表面分别与两个限位槽的内壁滑动连接，所述固定箱内腔的底部设置有横杆，能够保持机器人行走时的平稳。

本实用新型一种机器人动态平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人动态平衡装置，包括移动底座1，其特征在于：所述移动底座1的顶部设置有平衡缓冲组件3，所述平衡缓冲组件3的上方设置有机器人本体2；所述平衡缓冲组件3包括设置在移动底座1顶部的固定箱301，所述固定箱301的底部与移动底座1的顶部固定连接，所述固定箱301的内腔顶部设置有支撑台302，所述支撑台302的顶部延伸至固定箱301的外部，所述支撑台302的顶部与机器人本体2的底部固定连接，所述固定箱301内腔的左右两侧均开设有限位槽304，所述支撑台302的左右两侧均固定连接有限位块303，两个所述限位块303的表面分别与两个限位槽304的内壁滑动连接，所述固定箱301内腔的底部设置有横杆306，所述横杆306的左右两端均固定连接有支撑板305，两个所述支撑板305的底部与固定箱301内腔的底部固定连接。

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