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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种运输车的驱动模块及运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222291820U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421290400.6，技术领域涉及：B62D7/02；该实用新型一种运输车的驱动模块及运输车是由王旭龙;任乐乐;魏靖设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运输车的驱动模块及运输车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运输车的驱动模块，驱动模块包括回转轴承、动力组件、支架和角度传感器，支架连接回转轴承和动力组件，且支架上形成有支撑回转轴承的安装面，角度传感器与回转轴承同轴设置，回转轴承包括可相对转动的轴承内圈和轴承外圈；轴承内圈和轴承外圈中的一者固定连接支架，轴承内圈和轴承外圈中的另一者用于与运输车的车架相连，在轴承内圈和轴承外圈相对转动时，角度传感器测量轴承内圈和轴承外圈的相对旋转角度。还公开了包括上述驱动模块的运输车。本申请通过在回转轴承的几何中心处设置角度传感器，简化了角度传感器以及驱动模块的结构，使驱动模块各零部件布置更紧凑，集成化程度更高。

本实用新型一种运输车的驱动模块及运输车在权利要求书中公布了：1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括回转轴承1、动力组件4、支架3和角度传感器2，所述支架3连接所述回转轴承1和动力组件4，且所述支架3上形成有支撑所述回转轴承1的安装面，所述角度传感器2与所述回转轴承1同轴设置，所述回转轴承1包括可相对转动的轴承内圈110和轴承外圈120；所述轴承内圈110和轴承外圈120中的一者固定连接所述支架3，所述轴承内圈110和轴承外圈120中的另一者用于与所述运输车的车架相连，在所述轴承内圈110和轴承外圈120相对转动时，所述角度传感器2测量所述轴承内圈110和轴承外圈120的相对旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。