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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利对象位置坐标确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111587435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201780097055.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权对象位置坐标确定是由约万·米利沃耶·扎加亚茨;伊凡·武科维奇设计研发完成，并于2017-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象位置坐标确定在说明书摘要公布了：一种系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储可由所述处理器执行以从固定式相机接收图像的指令。所述存储器存储用于基于针对所述图像指定的位置坐标来确定所述图像中识别出的对象的位置坐标的指令。所述存储器存储用于基于所述对象位置坐标来操作车辆的指令。

本发明授权对象位置坐标确定在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的系统，其包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以执行以下各项的指令：从固定式相机接收图像；基于针对所述图像指定的位置坐标，确定所述图像中所识别出的对象的位置坐标，其中，针对所述图像指定的所述位置坐标与所接收到的图像中的视觉特征相关联，其中所述视觉特征包括校准标志，其中所述校准标志是便携式标志，并且所述校准标志还包括GPS传感器和第二处理器，所述第二处理器被编程为基于从所述校准标志的所述GPS传感器接收到的数据来发送所述校准标志的位置坐标；接收所述视觉特征的几何性质和所述视觉特征的位置坐标；基于所接收到的几何性质检测所接收到的相机图像中的所述视觉特征；通过使所接收到的位置坐标与所述接收到的图像中的所述视觉特征的投影点关联，针对所述图像指定位置坐标；以及基于所述对象位置坐标，操作车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福特全球技术公司，其通讯地址为：美国密歇根州迪尔伯恩市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。