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龙图腾网恭喜墨影科技(南京)有限公司申请的专利一种上下料工业搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222270354U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421122772.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种上下料工业搬运机器人是由杨一鸣;叶剑姿设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下料工业搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种上下料工业搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹持机构；所述夹持机构包括：固定板，所述固定板连接在机械臂的一端。该一种上下料工业搬运机器人，通过启动电动液压杆带动连接杆移动，连接杆带动连接架移动，连接架带动连接块移动，从而使连接块顶推夹板，从而使夹板绕铰接点旋转，从而使两个夹板相对移动并对货物进行夹持固定，一方面具有更高的夹固稳定性，另一方面能够对不同重量的货物进行夹固工作，能够适应不同重量的货物，提高其搬运能力和搬运效率。

本实用新型一种上下料工业搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种上下料工业搬运机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部设置有机械臂2，所述机械臂2上设置有夹持机构3；所述夹持机构3包括：固定板31，所述固定板31连接在机械臂2的一端，所述固定板31的右侧四角分别连接有固定杆32，四个所述固定杆32的右端连接有连接板33，所述连接板33的右侧连接有壳体34，所述固定板31的右侧安装有电动液压杆35，且所述电动液压杆35的活塞端贯穿连接板33并延伸到壳体34内，所述壳体34的前后两侧相对铰接有夹板36，两个所述夹板36均呈“L”形且靠近壳体34的右侧，每个所述夹板36的左侧均连接有连接块37，所述电动液压杆35活塞端的外壁连接有连接杆38，且所述连接杆38的顶端贯穿壳体34并向上延伸，所述连接杆38的延伸端连接有连接架39，所述连接架39呈“V”形设置，且所述连接架39的两端分别与两个所述连接块37铰接。

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