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龙图腾网恭喜广西固瑞科技股份有限公司申请的专利一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108049860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810030334.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统是由潘文飞;周旭明设计研发完成，并于2018-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统在说明书摘要公布了：本发明水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，涉及水平定向钻机制造领域，包括油箱、第一第二液压泵、液控多路阀、第一第二液压马达、液控手柄、手动溢流阀、常通二位二通电磁阀、限位开关，第一液压泵与液控多路阀连接，液控多路阀分别与第一第二液压马达连接，第二液压泵与液控手柄连接，液控手柄通过前进先导油路和后退先导油路与液控多路阀两端连接，常通二位二通电磁阀连接在液控手柄与液控多路阀之间的后退先导油路中，限位开关设置在推拉机构尾部，限位开关分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀连接，推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关时，限位开关闭合使常通二位二通电磁阀通电，后退先导油路断开，后退动作停止。

本发明授权一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制方法，该控制方法采用水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，该控制系统包括油箱（101）、第一液压泵（102）、第二液压泵（106）、液控多路阀（103）、第一液压马达（104）、第二液压马达（105）、液控手柄（107）、手动溢流阀（108），第一液压泵（102）通过油管与液控多路阀（103）的一个进油口连接，液控多路阀（103）的一个出油口再通过油管分别与第一液压马达（104）及第二液压马达（105）的进油口连接，第一液压马达（104）及第二液压马达（105）的出油口通过油管与液控多路阀（103）的另一个进油口连接，第二液压泵（106）通过油管与液控手柄（107）连接，液控手柄（107）再分别通过前进先导油路（1）和后退先导油路（2）与液控多路阀（103）两端连接，使第二液压泵（106）可分别向液控多路阀（103）两端提供先导油，手动溢流阀（108）并联在液控手柄（107）一侧且手动溢流阀（108）的出油口还与油箱（101）连接，其特征在于，还包括常通二位二通电磁阀（109）和限位开关（110），常通二位二通电磁阀（109）连接在液控手柄（107）与液控多路阀（103）之间的后退先导油路（2）中，限位开关（110）设置在推拉机构尾部，限位开关（110）分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀（109）连接，推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关（110）时，限位开关（110）闭合使得常通二位二通电磁阀（109）通电，后退先导油路（2）断开。

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