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龙图腾网恭喜广州华立学院申请的专利一种新型洞穴测绘无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222179853U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421008529.3，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种新型洞穴测绘无人机是由韩充琛;陈景秋;曾文杰;杨杰;林敏懿;饶慧勤;李芷娆;尹勇杰设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型洞穴测绘无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈，连杆的另一端固定在防护架外侧，在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上，在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置，所述第一驱动电机固定在防护架的中部，所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接；本实用新型能够减缓碰撞带来的冲击力，达到更好的缓冲效果，保护机翼免受严重损坏。

本实用新型一种新型洞穴测绘无人机在权利要求书中公布了：1.一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，其特征在于：还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈，连杆的另一端固定在防护架外侧，在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上，在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置，所述第一驱动电机固定在防护架的中部，所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接。

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